Chaque drone — ou sa station sol — publie télémétrie, niveaux de batterie et de cuve et avancement de la mission via LTE ou le Wi-Fi de l’exploitation. Votre plateforme de gestion agricole renvoie les plans de mission validés, et les applis agronomiques reçoivent les données de parcelle après chaque vol. Le pilote automatique et la liaison radio du télépilote gardent la main sur le vol.
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PUBLISH farm/drones/ag-03/telemetry
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Les prestataires de pulvérisation et les grandes exploitations font voler plusieurs drones par jour sur de nombreuses parcelles, souvent de plusieurs constructeurs. Les journaux de vol restent sur les radiocommandes ou dans le cloud de chaque constructeur, les plans de mission circulent sur clé USB ou par e-mail, et le bureau apprend ce qui a été traité — et où — des heures plus tard, quand quelqu’un charge les journaux.
Un ordinateur compagnon embarqué ou la station sol publie position, altitude, batterie, niveau de cuve, débit et état de la mission en MQTT/TLS via le réseau cellulaire ou celui de l’exploitation.
Votre logiciel de gestion agricole publie la mission validée — contour de parcelle, carte de préconisation, dose — sur le topic de mission du drone en QoS 1. La station sol la charge dans le pilote automatique une fois vérifiée par le télépilote.
L’état de la mission (pulvérisation, pause remplissage, terminée) et la connexion de chaque drone, conservés en messages retenus, mettent à jour le tableau de bord des opérations pour tous les drones en vol.
Après chaque vol, les données d’application et les résultats de scouting, comme les zones de stress et les liens vers les images, sont publiés pour votre appli agronomique, le registre phytosanitaire et la facturation.
Sessions persistantes et QoS 1 font attendre le plan de mission quand la liaison LTE de la station sol tombe, et le livrent dès qu’elle se reconnecte.
Last Will et un topic d’état retenu préviennent immédiatement l’équipe d’opérations quand un drone ou une station sol quitte le réseau.
Chaque drone, station sol et application a son propre identifiant et ses ACL par topic : les drones d’un prestataire ne voient que leurs propres missions.
Des règles de seuil sur la batterie, le niveau de cuve ou le débit notifient l’équipe, qui sait quand prévoir un remplissage ou un changement de batterie.
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farm/drones/{drone-id}/status (retained)
farm/drones/{drone-id}/mission/set
farm/drones/{drone-id}/mission/state (retained)
farm/fields/{field-id}/as-appliedMQTT est la liaison de données entre le drone ou sa station sol et votre plateforme agricole : télémétrie, plans de mission et état. Le contrôle du vol reste au pilote automatique et à la liaison radio du télépilote, par exemple via MAVLink ou le protocole du constructeur. Un ordinateur compagnon ou la station sol fait le pont entre les deux.
Faites tourner une petite passerelle sur la station sol ou un ordinateur compagnon, qui lit la télémétrie du drone — depuis le pilote automatique, via MAVLink ou le SDK du constructeur — et la publie sur ConnectMQ en MQTT/TLS. Votre logiciel de gestion agricole s’abonne aux topics du drone, ou un petit service s’y abonne et écrit les données dans son API.
Oui. MQTT garde une seule connexion longue durée avec de petits paquets, et les sessions persistantes en QoS 1 conservent les messages des clients qui décrochent et se reconnectent. Envoyez la télémétrie haute fréquence en QoS 0 pour économiser la data, et les plans de mission et données d’application en QoS 1.
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