AMR, cobots, drones et humanoïdes publient télémétrie et événements via MQTT, et votre gestionnaire de flotte renvoie les missions sur leurs propres topics. ConnectMQ relie chaque robot à votre gestionnaire de flotte, à votre WMS ou MES et au pipeline de données de vos modèles d’IA physique.
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Vous construisez le gestionnaire de flotte et le pipeline d’IA, ConnectMQ transporte les données. Les robots publient une seule fois — souvent via un pont MQTT à côté de ROS 2 à bord — et votre gestionnaire de flotte, votre WMS ou MES, votre pipeline de données IA et vos alertes de sécurité s’abonnent chacun en parallèle. Les missions repartent sur des topics dédiés.
robots/amr-12/telemetry
robots/amr-12/mission/set
robots/amr-12/status (retained)Un robot publie sa position, sa batterie et son état une seule fois. Votre gestionnaire de flotte, votre pipeline de données IA et votre supervision de sécurité s’abonnent chacun de leur côté — l’ajout d’un nouveau consommateur ne touche jamais le robot. Les missions repartent sur leur propre topic, et seul le gestionnaire de flotte a le droit d’y publier.
{"x":42.1,"y":7.8,"battery":64}robots/amr-12/mission/set{"goto":"dock-3"}Une configuration MQTT courante en entrepôt : chaque AMR publie sa télémétrie, le gestionnaire de flotte s’y abonne et renvoie les missions sur le topic propre au robot. Robots et gestionnaire de flotte se connectent tous deux à ConnectMQ via TLS.
14:32 AMR-12
Publie sa télémétrie chaque seconde via le Wi-Fi de l’entrepôt. En route vers la mission 4471, sa batterie tombe à 18 %.
robots/amr-12/telemetry → {"x":42.1,"y":7.8,"battery":18,"state":"moving"}14:32 Gestionnaire de flotte
Abonné via ConnectMQ : il confie la mission 4471 à AMR-07 et envoie AMR-12 vers dock-3, en QoS 1.
robots/amr-12/mission/set → {"goto":"dock-3","reason":"charge"}14:33 AMR-12
Son pont MQTT transmet la mission à la navigation du robot ; il rejoint dock-3 et signale qu’il est à quai.
robots/amr-12/mission/state → {"goto":"dock-3","state":"docked"}14:33 Chef d’équipe
Reçoit une notification : AMR-12 est en charge, et AMR-07 a déjà repris la mission.
Si un robot perd le Wi-Fi, ConnectMQ publie son Last Will robots/amr-12/status → offline en message retenu : le gestionnaire de flotte cesse aussitôt de lui attribuer des missions.
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