Cada drone — ou sua estação de solo — publica telemetria, níveis de bateria e tanque e o andamento da missão via LTE ou Wi-Fi da fazenda. Sua plataforma de gestão agrícola envia de volta os planos de missão aprovados, e os apps agronômicos recebem os dados de campo após cada voo. O piloto automático e o rádio do piloto continuam no comando do voo.
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Prestadores de serviço de pulverização e grandes fazendas voam vários drones por dia em muitos talhões, muitas vezes de mais de um fabricante. Os logs de voo ficam nos controles remotos ou na nuvem de cada fabricante, os planos de missão viajam em pen drive ou por e-mail, e o escritório só sabe o que foi aplicado — e onde — horas depois, quando alguém sobe os logs.
Um computador de bordo ou a estação de solo publica posição, altitude, bateria, nível do tanque, vazão e estado da missão via MQTT/TLS pela rede celular ou pela rede da fazenda.
Seu sistema de gestão agrícola publica a missão aprovada — limites do talhão, mapa de prescrição, taxa de aplicação — no tópico de missão do drone com QoS 1. A estação de solo a carrega no piloto automático depois que o piloto confere.
O estado da missão (pulverizando, pausa para reabastecer, concluída) e o status online de cada drone, guardados como mensagens retidas, atualizam o painel de operações de todos os drones em campo.
Após cada voo, registros de aplicação e resultados de monitoramento, como zonas de estresse e links para as imagens, são publicados para seu app agronômico, o caderno de campo e o faturamento.
Sessões persistentes e QoS 1 fazem o plano de missão esperar pela estação de solo quando o link LTE cai e chegar assim que ela reconectar.
Last Will e um tópico de status retido avisam a equipe de operações na hora quando um drone ou uma estação de solo sai da rede.
Cada drone, estação de solo e aplicação tem usuário e ACLs por tópico próprios, então os drones de um prestador só veem as próprias missões.
Regras de limite para bateria, nível do tanque ou vazão notificam a equipe, que sabe quando planejar um reabastecimento ou uma troca de bateria.
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farm/fields/{field-id}/as-appliedO MQTT é o link de dados entre o drone ou sua estação de solo e a sua plataforma agrícola: telemetria, planos de missão e status. O controle de voo continua com o piloto automático e o rádio do piloto, por exemplo via MAVLink ou o protocolo do fabricante. Um computador de bordo ou a estação de solo faz a ponte entre os dois.
Rode uma pequena ponte na estação de solo ou em um computador de bordo que leia a telemetria do drone — do piloto automático, via MAVLink ou pelo SDK do fabricante — e a publique no ConnectMQ via MQTT/TLS. Seu software de gestão agrícola assina os tópicos do drone, ou um pequeno serviço assina e grava os dados na API dele.
Sim. O MQTT mantém uma única conexão de longa duração com pacotes pequenos, e sessões persistentes com QoS 1 guardam as mensagens de clientes que caem e reconectam. Envie a telemetria de alta frequência com QoS 0 para economizar dados, e planos de missão e registros de aplicação com QoS 1.
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