AMRs, cobots, drones e humanoides publicam telemetria e eventos via MQTT, e seu gerenciador de frota envia missões de volta pelos tópicos de cada robô. O ConnectMQ conecta cada robô ao seu gerenciador de frota, ao WMS ou MES e ao pipeline de dados dos seus modelos de IA física.
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Você constrói o gerenciador de frota e o pipeline de IA, o ConnectMQ transporta os dados. Os robôs publicam uma única vez — muitas vezes por uma ponte MQTT ao lado do ROS 2 a bordo — e seu gerenciador de frota, o WMS ou MES, o pipeline de dados de IA e os alertas de segurança assinam em paralelo. As missões voltam por tópicos dedicados.
robots/amr-12/telemetry
robots/amr-12/mission/set
robots/amr-12/status (retained)Um robô publica sua posição, bateria e estado uma única vez. Seu gerenciador de frota, o pipeline de dados de IA e o monitor de segurança assinam cada um por conta própria — adicionar um novo consumidor nunca mexe no robô. As missões voltam por um tópico próprio, e só o gerenciador de frota tem permissão para publicar nele.
{"x":42.1,"y":7.8,"battery":64}robots/amr-12/mission/set{"goto":"dock-3"}Uma configuração MQTT comum em um armazém: cada AMR publica telemetria, o gerenciador de frota assina e envia missões de volta pelo tópico do próprio robô. Robôs e gerenciador de frota se conectam de dentro para fora ao ConnectMQ via TLS.
14:32 AMR-12
Publica sua telemetria a cada segundo pelo Wi-Fi do armazém. A caminho da tarefa 4471, a bateria cai para 18%.
robots/amr-12/telemetry → {"x":42.1,"y":7.8,"battery":18,"state":"moving"}14:32 Gerenciador de frota
Assinante via ConnectMQ: passa a tarefa 4471 para o AMR-07 e manda o AMR-12 para a dock-3, com QoS 1.
robots/amr-12/mission/set → {"goto":"dock-3","reason":"charge"}14:33 AMR-12
Sua ponte MQTT entrega a missão à navegação do robô; ele vai até a dock-3 e informa que está acoplado.
robots/amr-12/mission/state → {"goto":"dock-3","state":"docked"}14:33 Líder de turno
Recebe uma notificação: o AMR-12 está recarregando, e o AMR-07 já assumiu a tarefa.
Se um robô sair do Wi-Fi, o ConnectMQ publica seu Last Will robots/amr-12/status → offline como mensagem retida, e o gerenciador de frota para de atribuir tarefas a ele na hora.
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