Cada dron —o su estación de tierra— publica telemetría, nivel de batería y de tanque y el avance de la misión por LTE o el Wi-Fi de la finca. Tu plataforma de gestión agrícola devuelve los planes de misión aprobados y las apps agronómicas reciben los datos de campo tras cada vuelo. El autopiloto y el radioenlace del piloto siguen al mando del vuelo.
Sin tarjeta
PUBLISH farm/drones/ag-03/telemetry
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Las empresas de servicios de pulverización y las grandes explotaciones vuelan varios drones al día sobre muchas parcelas, a menudo de más de un fabricante. Los registros de vuelo se quedan en los controles remotos o en la nube de cada fabricante, los planes de misión viajan en una memoria USB o por correo, y la oficina sabe qué se pulverizó —y dónde— horas después, cuando alguien sube los registros.
Un ordenador de a bordo o la estación de tierra publica posición, altura, batería, nivel de tanque, caudal y estado de la misión por MQTT/TLS a través de la red móvil o la red de la finca.
Tu sistema de gestión agrícola publica la misión aprobada —límites de la parcela, mapa de prescripción, dosis— en el topic de misión del dron con QoS 1. La estación de tierra la carga en el autopiloto una vez revisada por el piloto.
El estado de la misión (pulverizando, pausa para recarga, terminada) y la conexión de cada dron, guardados como mensajes retenidos, actualizan el panel de operaciones para todos los drones en campo.
Tras cada vuelo se publican los registros de aplicación y los resultados de monitoreo, como zonas de estrés y enlaces a las imágenes, para tu app agronómica, el cuaderno de campo y la facturación.
Las sesiones persistentes y QoS 1 hacen que el plan de misión espere a la estación de tierra si se cae el enlace LTE y llegue en cuanto se reconecte.
Last Will y un topic de estado retenido avisan al equipo de operaciones en cuanto un dron o una estación de tierra se desconecta de la red.
Cada dron, estación de tierra y aplicación tiene su propio usuario y ACL por topic, así los drones de un contratista solo ven sus propias misiones.
Las reglas de umbral sobre batería, nivel de tanque o caudal avisan al equipo para planificar a tiempo una recarga o un cambio de batería.
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farm/drones/{drone-id}/status (retained)
farm/drones/{drone-id}/mission/set
farm/drones/{drone-id}/mission/state (retained)
farm/fields/{field-id}/as-appliedMQTT es el enlace de datos entre el dron o su estación de tierra y tu plataforma agrícola: telemetría, planes de misión y estado. El control de vuelo sigue en manos del autopiloto y del radioenlace del piloto, por ejemplo con MAVLink o el protocolo propio del fabricante. Un ordenador de a bordo o la estación de tierra hace de puente entre ambos.
Ejecuta un pequeño puente en la estación de tierra o en un ordenador de a bordo que lea la telemetría del dron —del autopiloto, por MAVLink o con el SDK del fabricante— y la publique en ConnectMQ por MQTT/TLS. Tu software de gestión agrícola se suscribe a los topics del dron, o un pequeño servicio se suscribe y escribe los datos en su API.
Sí. MQTT mantiene una única conexión de larga duración con paquetes pequeños, y las sesiones persistentes con QoS 1 guardan los mensajes de los clientes que se desconectan y vuelven. Envía la telemetría de alta frecuencia con QoS 0 para ahorrar datos, y los planes de misión y registros de aplicación con QoS 1.
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