Los AMR, cobots, drones y humanoides publican telemetría y eventos por MQTT, y tu gestor de flota les devuelve misiones por sus propios topics. ConnectMQ conecta cada robot con tu gestor de flota, tu WMS o MES y el pipeline de datos de tus modelos de IA física.
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Tú construyes el gestor de flota y el pipeline de IA, y ConnectMQ mueve los datos. Los robots publican una sola vez, a menudo a través de un bridge MQTT junto a ROS 2 a bordo, y tu gestor de flota, tu WMS o MES, el pipeline de datos de IA y las alertas de seguridad se suscriben en paralelo. Las misiones vuelven por topics dedicados.
robots/amr-12/telemetry
robots/amr-12/mission/set
robots/amr-12/status (retained)Un robot publica su posición, su batería y su estado una sola vez. Tu gestor de flota, tu pipeline de datos de IA y tu monitor de seguridad se suscriben cada uno por su cuenta: añadir un nuevo consumidor nunca afecta al robot. Las misiones vuelven por su propio topic, y solo el gestor de flota tiene permiso para publicar en él.
{"x":42.1,"y":7.8,"battery":64}robots/amr-12/mission/set{"goto":"dock-3"}Una instalación MQTT habitual en un almacén: cada AMR publica su telemetría, el gestor de flota se suscribe y devuelve misiones por el propio topic del robot. Los robots y el gestor de flota se conectan hacia fuera a ConnectMQ sobre TLS.
14:32 AMR-12
Publica su telemetría cada segundo por el Wi-Fi del almacén. De camino a la tarea 4471, la batería baja al 18 %.
robots/amr-12/telemetry → {"x":42.1,"y":7.8,"battery":18,"state":"moving"}14:32 Gestor de flota
Suscrito a través de ConnectMQ: pasa la tarea 4471 a AMR-07 y envía a AMR-12 a dock-3, con QoS 1.
robots/amr-12/mission/set → {"goto":"dock-3","reason":"charge"}14:33 AMR-12
Su bridge MQTT entrega la misión a la navegación del robot; se dirige a dock-3 e informa de que está acoplado.
robots/amr-12/mission/state → {"goto":"dock-3","state":"docked"}14:33 Jefe de turno
Recibe una notificación: AMR-12 está cargando y AMR-07 ya se ha hecho cargo de la tarea.
Si un robot se cae del Wi-Fi, ConnectMQ publica su Last Will robots/amr-12/status → offline como mensaje retenido, así que el gestor de flota deja de asignarle tareas de inmediato.
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