Jede Drohne – oder ihre Bodenstation – publiziert Telemetrie, Akku- und Tankstand und Missionsfortschritt über LTE oder das WLAN des Betriebs. Ihre Farm-Management-Plattform schickt freigegebene Missionspläne zurück, und Agronomie-Apps erhalten die Felddaten nach jedem Flug. Die Flugsteuerung bleibt bei Autopilot und Funkverbindung des Piloten.
Keine Kreditkarte erforderlich
PUBLISH farm/drones/ag-03/telemetry
{"lat":38.7342,"lon":-121.8127,"alt_m":3.2,"spd":5.8,"bat":61,"tank_l":14.5,"flow_lpm":4.2,"mission":"m-2291"}QoS 1 · TLS 8883 · PUBACK
Lohnunternehmer und große Betriebe fliegen täglich mehrere Drohnen über viele Schläge, oft von mehr als einem Hersteller. Flugprotokolle liegen auf Handsendern oder in der Cloud des jeweiligen Herstellers, Missionspläne reisen per USB-Stick oder E-Mail, und das Büro erfährt erst Stunden später, was wo ausgebracht wurde – wenn jemand die Protokolle hochlädt.
Ein Companion Computer an Bord oder die Bodenstation publiziert Position, Höhe, Akku, Tankstand, Durchfluss und Missionsstatus per MQTT/TLS über Mobilfunk oder das Hofnetz.
Ihr Farm-Management-System publiziert die freigegebene Mission – Schlaggrenze, Applikationskarte, Aufwandmenge – mit QoS 1 auf das Missions-Topic der Drohne. Die Bodenstation lädt sie in den Autopiloten, nachdem der Pilot sie geprüft hat.
Missionsstatus (sprüht, Pause zum Nachfüllen, abgeschlossen) und Online-Status jeder Drohne, als Retained Messages gehalten, aktualisieren das Einsatz-Dashboard für alle Drohnen auf dem Feld.
Nach jedem Flug werden Ausbringungsdaten und Scouting-Ergebnisse wie Stresszonen und Links zu den Bildern für Ihre Agronomie-App, die Spritzdokumentation und die Abrechnung publiziert.
Persistente Sessions und QoS 1 lassen einen Missionsplan auf die Bodenstation warten, wenn die LTE-Verbindung abreißt, und stellen ihn zu, sobald sie wieder verbunden ist.
Last Will und ein Retained-Status-Topic zeigen dem Einsatzteam sofort, wenn eine Drohne oder Bodenstation aus dem Netz fällt.
Jede Drohne, Bodenstation und Anwendung hat eigene Zugangsdaten und Topic-ACLs – die Drohnen eines Lohnunternehmers sehen nur ihre eigenen Missionen.
Schwellwertregeln für Akku, Tankstand oder Durchfluss benachrichtigen die Crew, damit sie Nachfüllen oder Akkuwechsel rechtzeitig plant.
farm/drones/{drone-id}/telemetry
farm/drones/{drone-id}/status (retained)
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farm/drones/{drone-id}/mission/state (retained)
farm/fields/{field-id}/as-appliedMQTT ist die Datenverbindung zwischen Drohne bzw. Bodenstation und Ihrer Farm-Plattform: Telemetrie, Missionspläne und Status. Die Flugsteuerung bleibt beim Autopiloten und der Funkverbindung des Piloten, etwa über MAVLink oder das herstellereigene Protokoll. Ein Companion Computer oder die Bodenstation verbindet beide Welten.
Betreiben Sie eine kleine Bridge auf der Bodenstation oder einem Companion Computer, die die Telemetrie der Drohne liest – vom Autopiloten, per MAVLink oder über das Hersteller-SDK – und per MQTT/TLS an ConnectMQ publiziert. Ihre Farm-Management-Software abonniert die Drohnen-Topics, oder ein kleiner Dienst abonniert sie und schreibt die Daten in deren API.
Ja. MQTT hält eine einzige langlebige Verbindung mit kleinen Paketen, und persistente Sessions mit QoS 1 heben Nachrichten für Clients auf, die abreißen und sich neu verbinden. Senden Sie hochfrequente Telemetrie mit QoS 0, um Daten zu sparen, und Missionspläne und Ausbringungsdaten mit QoS 1.
Starten Sie im Free-Plan – ohne Kreditkarte – verbinden Sie heute Ihre ersten Geräte und upgraden Sie, wenn Sie live gehen.
