AMRs, Cobots, Drohnen und Humanoide publizieren Telemetrie und Events per MQTT, und Ihr Flottenmanager schickt Missionen über eigene Topics zurück. ConnectMQ verbindet jeden Roboter mit Ihrem Flottenmanager, WMS oder MES und der Datenpipeline für Ihre Physical-AI-Modelle.
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Sie bauen den Flottenmanager und die KI-Pipeline, ConnectMQ transportiert die Daten. Roboter publizieren einmal — oft über eine MQTT-Bridge neben ROS 2 an Bord —, und Ihr Flottenmanager, WMS oder MES, Ihre KI-Datenpipeline und Ihre Sicherheitsalarme abonnieren jeweils parallel. Missionen laufen über eigene Topics zurück.
robots/amr-12/telemetry
robots/amr-12/mission/set
robots/amr-12/status (retained)Ein Roboter publiziert Position, Akkustand und Zustand einmal. Ihr Flottenmanager, Ihre KI-Datenpipeline und Ihr Sicherheitsmonitor abonnieren jeweils selbst — ein neuer Abnehmer berührt nie den Roboter. Missionen laufen über ein eigenes Topic zurück, und nur der Flottenmanager darf dort publizieren.
{"x":42.1,"y":7.8,"battery":64}robots/amr-12/mission/set{"goto":"dock-3"}Ein gängiges MQTT-Setup im Lager: Jeder AMR publiziert Telemetrie, der Flottenmanager abonniert sie und schickt Missionen über das eigene Topic des Roboters zurück. Roboter und Flottenmanager verbinden sich beide per TLS ausgehend mit ConnectMQ.
14:32 AMR-12
Publiziert jede Sekunde seine Telemetrie über das WLAN im Lager. Auf dem Weg zu Auftrag 4471 fällt der Akku auf 18 %.
robots/amr-12/telemetry → {"x":42.1,"y":7.8,"battery":18,"state":"moving"}14:32 Flottenmanager
Über ConnectMQ abonniert: Er übergibt Auftrag 4471 an AMR-07 und schickt AMR-12 mit QoS 1 zu dock-3.
robots/amr-12/mission/set → {"goto":"dock-3","reason":"charge"}14:33 AMR-12
Seine MQTT-Bridge übergibt die Mission an die Navigation des Roboters; er fährt zu dock-3 und meldet, dass er angedockt ist.
robots/amr-12/mission/state → {"goto":"dock-3","state":"docked"}14:33 Schichtleitung
Erhält eine Benachrichtigung: AMR-12 lädt, und AMR-07 hat den Auftrag bereits übernommen.
Fällt ein Roboter aus dem WLAN, publiziert ConnectMQ seinen Last Will robots/amr-12/status → offline als Retained Message, sodass der Flottenmanager ihm sofort keine Aufträge mehr zuweist.
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Vom ersten ESP32 bis zum Laborkurs
Starten Sie im Free-Plan ohne Kreditkarte. Basic umfasst bis zu 100 gleichzeitige Verbindungen — genug für eine Pilotflotte von Robotern, ihre Ladestationen und Ihren Flottenmanager. Wechseln Sie zu Scale, wenn Standorte und Roboter hinzukommen.
