AMR’ler, cobot’lar, dronlar ve insansı robotlar telemetri ve olayları MQTT üzerinden yayınlar; filo yöneticiniz de görevleri kendi topic’leri üzerinden geri gönderir. ConnectMQ her robotu filo yöneticinize, WMS ya da MES’inize ve fiziksel yapay zekâ modelleriniz için veri hattına bağlar.
Kart gerekmez
Filo yöneticisini ve yapay zekâ hattını siz geliştirirsiniz, veriyi ConnectMQ taşır. Robotlar bir kez yayınlar — çoğu zaman robotun üzerinde ROS 2’nin yanında çalışan bir MQTT köprüsü üzerinden — ve filo yöneticiniz, WMS ya da MES’iniz, yapay zekâ veri hattınız ve güvenlik uyarılarınız paralel olarak abone olur. Görevler ayrı topic’ler üzerinden geri gider.
robots/amr-12/telemetry
robots/amr-12/mission/set
robots/amr-12/status (retained)Robot konumunu, batarya seviyesini ve durumunu bir kez yayınlar. Filo yöneticiniz, yapay zekâ veri hattınız ve güvenlik izleyiciniz ayrı ayrı abone olur — yeni bir tüketici eklemek robota hiç dokunmaz. Görevler kendi topic’leri üzerinden geri gider ve oraya yalnızca filo yöneticisi yayın yapabilir.
{"x":42.1,"y":7.8,"battery":64}robots/amr-12/mission/set{"goto":"dock-3"}Depolarda yaygın bir MQTT kurulumu: her AMR telemetrisini yayınlar, filo yöneticisi abone olur ve görevleri robotun kendi topic’i üzerinden geri gönderir. Robotlar da filo yöneticisi de TLS üzerinden ConnectMQ’ya dışarı doğru bağlanır.
14:32 AMR-12
Telemetrisini her saniye deponun Wi-Fi’ı üzerinden yayınlar. 4471 numaralı göreve giderken bataryası %18’e düşer.
robots/amr-12/telemetry → {"x":42.1,"y":7.8,"battery":18,"state":"moving"}14:32 Filo yöneticisi
ConnectMQ üzerinden abonedir: 4471 numaralı görevi AMR-07’ye aktarır ve AMR-12’yi QoS 1 ile dock-3’e gönderir.
robots/amr-12/mission/set → {"goto":"dock-3","reason":"charge"}14:33 AMR-12
MQTT köprüsü görevi robotun navigasyonuna iletir; robot dock-3’e gider ve yanaştığını bildirir.
robots/amr-12/mission/state → {"goto":"dock-3","state":"docked"}14:33 Vardiya amiri
Bir bildirim alır: AMR-12 şarj oluyor ve AMR-07 görevi çoktan devraldı.
Bir robot Wi-Fi’dan düşerse ConnectMQ onun Last Will mesajını robots/amr-12/status → offline retained mesaj olarak yayınlar; böylece filo yöneticisi ona görev atamayı hemen bırakır.
Makineler, PLC ağ geçitleri, OEE ve kalite verisi
Hub’lar, sensörler ve Home Assistant kurulumları
Araç takibi, telematik ve soğuk zincir
Sayaçlar, EV şarj cihazları, güneş enerjisi ve bataryalar
Kendi müşterilerinize sunduğunuz akıllı cihazlar
Güç, soğutma ve kabin ortamı
Sokak lambaları, otopark, hava kalitesi ve atık sensörleri
Toprak sensörleri, meteoroloji istasyonları ve sulama
İlk ESP32 projesinden sınıf laboratuvarlarına
Kart gerektirmeyen Free planla başlayın. Basic, 100’e kadar eşzamanlı bağlantı içerir — pilot bir robot filosu, şarj istasyonları ve filo yöneticiniz için yeterli. Yeni sahalar ve robotlar ekledikçe Scale’e geçin.
