Her dron — ya da yer istasyonu — telemetriyi, batarya ve depo seviyesini ve görev ilerlemesini LTE veya çiftliğin Wi-Fi’ı üzerinden yayınlar. Çiftlik yönetim platformunuz onaylı görev planlarını geri gönderir, agronomi uygulamaları her uçuştan sonra tarla verisini alır. Uçuşun kontrolü otopilotta ve pilotun telsiz bağlantısında kalır.
Kart gerekmez
PUBLISH farm/drones/ag-03/telemetry
{"lat":38.7342,"lon":-121.8127,"alt_m":3.2,"spd":5.8,"bat":61,"tank_l":14.5,"flow_lpm":4.2,"mission":"m-2291"}QoS 1 · TLS 8883 · PUBACK
İlaçlama hizmeti veren firmalar ve büyük işletmeler günde birkaç dronu çok sayıda parselde, çoğu zaman birden fazla üreticiden uçurur. Uçuş kayıtları el kumandalarında ya da her üreticinin bulutunda kalır, görev planları USB bellekle veya e-postayla taşınır; ofis neyin nereye uygulandığını saatler sonra, biri kayıtları yüklediğinde öğrenir.
Dron üzerindeki yardımcı bilgisayar veya yer istasyonu konum, irtifa, batarya, depo seviyesi, debi ve görev durumunu hücresel ağ veya çiftlik ağı üzerinden MQTT/TLS ile yayınlar.
Çiftlik yönetim sisteminiz onaylı görevi — parsel sınırı, reçete haritası, uygulama dozu — QoS 1 ile dronun görev topic’ine yayınlar. Yer istasyonu, pilot kontrol ettikten sonra görevi otopilota yükler.
Retained mesaj olarak tutulan görev durumu (ilaçlıyor, dolum için beklemede, tamamlandı) ve her dronun bağlantı durumu, sahadaki tüm dronlar için operasyon panelini günceller.
Her uçuştan sonra uygulama kayıtları ve stres bölgeleri, görüntü bağlantıları gibi gözlem sonuçları agronomi uygulamanız, ilaçlama kayıtlarınız ve faturalama için yayınlanır.
Kalıcı oturumlar ve QoS 1 sayesinde LTE bağlantısı koptuğunda görev planı yer istasyonunu bekler ve yeniden bağlanır bağlanmaz teslim edilir.
Last Will ve retained bir durum topic’i, bir dron veya yer istasyonu ağdan düştüğünde operasyon ekibine hemen haber verir.
Her dronun, yer istasyonunun ve uygulamanın kendi kullanıcı adı ve topic ACL’leri vardır; bir hizmet firmasının dronları yalnızca kendi görevlerini görür.
Batarya, depo seviyesi veya debi için eşik kuralları ekibe bildirim gönderir; ekip dolumu veya batarya değişimini zamanında planlar.
farm/drones/{drone-id}/telemetry
farm/drones/{drone-id}/status (retained)
farm/drones/{drone-id}/mission/set
farm/drones/{drone-id}/mission/state (retained)
farm/fields/{field-id}/as-appliedMQTT, dron ya da yer istasyonu ile tarım platformunuz arasındaki veri bağlantısıdır: telemetri, görev planları ve durum. Uçuş kontrolü otopilotta ve pilotun telsiz bağlantısında kalır; örneğin MAVLink ya da üreticinin kendi protokolüyle. Aradaki köprüyü yardımcı bilgisayar veya yer istasyonu kurar.
Yer istasyonunda veya yardımcı bilgisayarda, dronun telemetrisini — otopilottan, MAVLink ile ya da üretici SDK’sıyla — okuyup MQTT/TLS ile ConnectMQ’ya yayınlayan küçük bir köprü çalıştırın. Çiftlik yönetim yazılımınız dron topic’lerine abone olur ya da küçük bir servis abone olup veriyi yazılımın API’sine yazar.
Evet. MQTT küçük paketlerle tek ve uzun ömürlü bir bağlantı tutar; QoS 1 ile kalıcı oturumlar, kopup yeniden bağlanan istemcilerin mesajlarını saklar. Veri tasarrufu için yüksek frekanslı telemetriyi QoS 0, görev planlarını ve uygulama kayıtlarını QoS 1 ile gönderin.
Free planda başlayın — kart gerekmez — ilk cihazlarınızı bugün bağlayın, canlıya geçtiğinizde yükseltin.
