--- title: "Robot Filoları ve Fiziksel Yapay Zekâ için MQTT Broker | ConnectMQ" description: "AMR, cobot ve dronları MQTT ile filo yöneticinize, WMS’inize ve yapay zekâ veri hattınıza bağlayın — telemetri, görev komutları, Last Will, robot bazlı ACL." url: "https://connectmq.com/tr/robotik/" language: "tr" --- Bağlı Robotlar ve Fiziksel Yapay Zekâ # Bağlı Robotlar ve Fiziksel Yapay Zekâ için MQTT AMR’ler, cobot’lar, dronlar ve insansı robotlar telemetri ve olayları MQTT üzerinden yayınlar; filo yöneticiniz de görevleri kendi topic’leri üzerinden geri gönderir. ConnectMQ her robotu filo yöneticinize, WMS ya da MES’inize ve fiziksel yapay zekâ modelleriniz için veri hattına bağlar. [Ücretsiz deneyin](https://app.connectmq.com/signup) [Hızlı başlangıç](https://connectmq.com/tr/gelistiriciler/) Kart gerekmez Neler geliştirebilirsiniz ## Robot filosu platformunuzu ConnectMQ üzerinde geliştirin Filo yöneticisini ve yapay zekâ hattını siz geliştirirsiniz, veriyi ConnectMQ taşır. Robotlar bir kez yayınlar — çoğu zaman robotun üzerinde ROS 2’nin yanında çalışan bir MQTT köprüsü üzerinden — ve filo yöneticiniz, WMS ya da MES’iniz, yapay zekâ veri hattınız ve güvenlik uyarılarınız paralel olarak abone olur. Görevler ayrı topic’ler üzerinden geri gider. Robotlarınız **Mobil robotlar (AMR)**robots/{id}/telemetry **Cobot hücreleri**cells/{id}/cobot/state **Dronlar**drones/{id}/telemetry **Şarj istasyonları**docks/{id}/status **ConnectMQ** - 8883’te TLS - cihaz bazlı ACL - QoS 0, 1 ve 2 - Last Will Üzerine sizin geliştirdikleriniz **Filo yöneticisi** **WMS / MES** **Yapay zekâ veri hattı** **Güvenlik ve uyarılar** Neler elde edersiniz ## ConnectMQ ile Bağlı Robotlar ve Fiziksel Yapay Zekâ - Her robottan telemetri ve olaylar, QoS 1 ile geri giden görev komutları - Last Will, ağdan düştüğü anda robotu çevrimdışı olarak işaretler - Retained durum sayesinde yeniden başlayan filo yöneticisi her robotu anında tanır - Her robot ve uygulama için ayrı kimlik bilgileri ve topic ACL’leri örnek topic tasarımı ``` robots/amr-12/telemetry robots/amr-12/mission/set robots/amr-12/status (retained) ``` Bir kez yayınlayın ## Tek robotun telemetrisi, tüm sistemlere paralel Robot konumunu, batarya seviyesini ve durumunu bir kez yayınlar. Filo yöneticiniz, yapay zekâ veri hattınız ve güvenlik izleyiciniz ayrı ayrı abone olur — yeni bir tüketici eklemek robota hiç dokunmaz. Görevler kendi topic’leri üzerinden geri gider ve oraya yalnızca filo yöneticisi yayın yapabilir. **Dağıtım (fan-out)** **AMR-12**robots/amr-12/telemetry`{"x":42.1,"y":7.8,"battery":64}` **ConnectMQ** **Filo yöneticisi**görevler, trafik ve şarj **Yapay zekâ veri hattı**topladığınız eğitim ve değerlendirme verisi **Güvenlik izleyicisi**duruşlar, bölgeler ve ramak kalalar **Görevler kendi topic’leri üzerinden geri gider**`robots/amr-12/mission/set``{"goto":"dock-3"}` Gerçek hayattan bir örnek ## Robotu bataryası bitmeden şarja gönderin Depolarda yaygın bir MQTT kurulumu: her AMR telemetrisini yayınlar, filo yöneticisi abone olur ve görevleri robotun kendi topic’i üzerinden geri gönderir. Robotlar da filo yöneticisi de TLS üzerinden ConnectMQ’ya dışarı doğru bağlanır. Depo, koridor 4 → ConnectMQ → Filo yöneticisi. Telemetrisini her saniye deponun Wi-Fi’ı üzerinden yayınlar. 4471 numaralı göreve giderken bataryası %18’e düşer. ConnectMQ üzerinden abonedir: 4471 numaralı görevi AMR-07’ye aktarır ve AMR-12’yi QoS 1 ile dock-3’e gönderir. MQTT köprüsü görevi robotun navigasyonuna iletir; robot dock-3’e gider ve yanaştığını bildirir. Bir bildirim alır: AMR-12 şarj oluyor ve AMR-07 görevi çoktan devraldı.ConnectMQMQTT broker · TLS 8883Batarya düşük → AMR-12 dock-3’eAMR-1224 %18 % ▼→ dock-3docked ✓4471 → AMR-07Filo yöneticisiYazılımınız · aboneGörev 4471→ AMR-12→ AMR-07dock-3ŞarjdaAMR-07AMR-1224 %18 %18 %Depo, koridor 4AMR-12 · AMR-07 · dock-3robots/amr-12/telemetry {"battery":18}robots/amr-12/telemetry {"battery":18}robots/amr-12/mission/set {"goto":"dock-3"}robots/amr-12/mission/set {"goto":"dock-3"}robots/amr-12/mission/state {"state":"docked"}Filo yöneticisi · şimdiAMR-12 dock-3’e yanaştı — görev 4471 AMR-07’ye aktarıldıDepo, koridor 4 → ConnectMQ → Filo yöneticisi. Telemetrisini her saniye deponun Wi-Fi’ı üzerinden yayınlar. 4471 numaralı göreve giderken bataryası %18’e düşer. ConnectMQ üzerinden abonedir: 4471 numaralı görevi AMR-07’ye aktarır ve AMR-12’yi QoS 1 ile dock-3’e gönderir. MQTT köprüsü görevi robotun navigasyonuna iletir; robot dock-3’e gider ve yanaştığını bildirir. Bir bildirim alır: AMR-12 şarj oluyor ve AMR-07 görevi çoktan devraldı.ConnectMQMQTT broker · TLS 8883Batarya düşük → AMR-12 dock-3’eAMR-1224 %18 % ▼→ dock-3docked ✓4471 → AMR-07Filo yöneticisiYazılımınız · aboneGörev 4471→ AMR-12→ AMR-07dock-3ŞarjdaAMR-07AMR-1224 %18 %18 %Depo, koridor 4AMR-12 · AMR-07 · dock-3robots/amr-12/telemetry {"battery":18}robots/amr-12/telemetry {"battery":18}robots/amr-12/mission/set {"goto":"dock-3"}robots/amr-12/mission/set {"goto":"dock-3"}robots/amr-12/mission/state {"state":"docked"}Filo yöneticisi · şimdiAMR-12 dock-3’e yanaştı — görev 4471 AMR-07’ye aktarıldı 1. 14:32 **AMR-12** Telemetrisini her saniye deponun Wi-Fi’ı üzerinden yayınlar. 4471 numaralı göreve giderken bataryası %18’e düşer. `robots/amr-12/telemetry → {"x":42.1,"y":7.8,"battery":18,"state":"moving"}` 2. 14:32 **Filo yöneticisi** ConnectMQ üzerinden abonedir: 4471 numaralı görevi AMR-07’ye aktarır ve AMR-12’yi QoS 1 ile dock-3’e gönderir. `robots/amr-12/mission/set → {"goto":"dock-3","reason":"charge"}` 3. 14:33 **AMR-12** MQTT köprüsü görevi robotun navigasyonuna iletir; robot dock-3’e gider ve yanaştığını bildirir. `robots/amr-12/mission/state → {"goto":"dock-3","state":"docked"}` 4. 14:33 **Vardiya amiri** Bir bildirim alır: AMR-12 şarj oluyor ve AMR-07 görevi çoktan devraldı. **Bir robot Wi-Fi’dan düşerse** ConnectMQ onun Last Will mesajını `robots/amr-12/status → offline` retained mesaj olarak yayınlar; böylece filo yöneticisi ona görev atamayı hemen bırakır. [Python kod örneği](https://connectmq.com/tr/kod-ornekleri/python/) [Node.js kod örneği](https://connectmq.com/tr/kod-ornekleri/nodejs/) Platform ## Bağlı Robotlar ve Fiziksel Yapay Zekâ için yardımcı özellikler [ ### Gösterge paneli ve izleme Canlı topic kartları, sinyaller ve ISA-95 çalışma alanı Daha fazla bilgi](https://connectmq.com/tr/izleme/)[ ### Kurallar ve uyarılar Eşik kuralları, uyarı kaydı ve bildirimler Daha fazla bilgi](https://connectmq.com/tr/kurallar-ve-alarmlar/)[ ### Dijital İkiz Canlı MQTT telemetrisiyle 3D fabrikanız Daha fazla bilgi](https://connectmq.com/tr/dijital-ikiz/) Çözümler ## Ekiplerin ConnectMQ’yu kullandığı diğer alanlar [ ### Endüstriyel IoT ve Akıllı Üretim Makineler, PLC ağ geçitleri, OEE ve kalite verisi ](https://connectmq.com/tr/endustriyel-iot/)[ ### Akıllı Ev Hub’lar, sensörler ve Home Assistant kurulumları ](https://connectmq.com/tr/akilli-ev/)[ ### Filo Telematiği Araç takibi, telematik ve soğuk zincir ](https://connectmq.com/tr/filo-ve-lojistik/)[ ### Akıllı Enerji Sayaçlar, EV şarj cihazları, güneş enerjisi ve bataryalar ](https://connectmq.com/tr/enerji-ve-altyapi/)[ ### Bağlı Ürünler ve Akıllı Donanım Kendi müşterilerinize sunduğunuz akıllı cihazlar ](https://connectmq.com/tr/bagli-urunler/)[ ### Veri Merkezi İzleme Güç, soğutma ve kabin ortamı ](https://connectmq.com/tr/veri-merkezleri/)[ ### Akıllı Şehir Sokak lambaları, otopark, hava kalitesi ve atık sensörleri ](https://connectmq.com/tr/akilli-sehir/)[ ### Akıllı Tarım Toprak sensörleri, meteoroloji istasyonları ve sulama ](https://connectmq.com/tr/akilli-tarim/)[ ### Prototipleme ve Eğitim İlk ESP32 projesinden sınıf laboratuvarlarına ](https://connectmq.com/tr/prototipleme-ve-egitim/) Sektörler ve senaryolar ## Bağlı Robotlar ve Fiziksel Yapay Zekâ nerelerde kullanılıyor ### Sektörler - [İmalat](https://connectmq.com/tr/sektorler/imalat/) - [Ulaşım ve Lojistik](https://connectmq.com/tr/sektorler/ulasim-ve-lojistik/) - [Perakende ve E-ticaret](https://connectmq.com/tr/sektorler/perakende-ve-e-ticaret/) - [Tarım](https://connectmq.com/tr/sektorler/tarim/) ### Kullanım senaryoları - [Endüstriyel Yapay Zekâ Ajanları](https://connectmq.com/tr/kullanim-senaryolari/endustriyel-yapay-zeka-ajanlari/) - [Tarım Dronları](https://connectmq.com/tr/kullanim-senaryolari/tarim-dronlari/) Pilot ## Bu hafta bir robot hücresini pilot olarak deneyin Kart gerektirmeyen Free planla başlayın. Basic, 100’e kadar eşzamanlı bağlantı içerir — pilot bir robot filosu, şarj istasyonları ve filo yöneticiniz için yeterli. Yeni sahalar ve robotlar ekledikçe Scale’e geçin. [Ücretsiz başlayın](https://app.connectmq.com/signup) [Fiyatları görün](https://connectmq.com/tr/fiyatlandirma/) ## Makaleler [Tüm yazılar](https://connectmq.com/tr/blog/) MQTT Temelleri ### [Pratikte Önemli MQTT 5 Özellikleri: Reason Code'lar, Shared Subscription'lar, Expiry ve Daha Fazlası](https://connectmq.com/tr/blog/mqtt-5-ozellikleri/) MQTT 5 basit bir sürüm yükseltmesinden fazlasıdır. Reason code'lar ve expiry'den shared subscription'lara ve istek/yanıta kadar IoT sistemlerini geliştirme biçiminizi değiştiren özellikleri uygulamalı örneklerle öğrenin. 22 Eylül 20268 dk okuma MQTT Temelleri ### [MQTT QoS Seviyeleri: Paket Akışları ve Örneklerle QoS 0, 1 ve 2](https://connectmq.com/tr/blog/mqtt-qos-seviyeleri/) MQTT QoS için pratik bir rehber: QoS 0, 1 ve 2 kablo üzerinde nasıl çalışır, teslim edilen QoS neden istediğinizden düşük olabilir, oturumlar mesajları nasıl kuyruğa alır ve her kullanım senaryosu için hangi seviyeyi seçmelisiniz. 20 Ağustos 20268 dk okuma MQTT Güvenliği ### [MQTT Güvenliği İçin En İyi Uygulamalar: IoT Ekipleri İçin 12 Maddelik Kontrol Listesi](https://connectmq.com/tr/blog/mqtt-guvenligi-en-iyi-uygulamalar/) TLS, kimlik bilgileri, client ID'ler, topic tasarımı, payload doğrulama, hız limitleri ve sertifika kontrollerini kapsayan uygulamalı bir MQTT güvenliği kontrol listesi; ayrıca ConnectMQ'nun her maddeyi nasıl ele aldığı. 28 Eylül 202610 dk okuma