--- title: "Tarım Dronları için MQTT: İlaçlama ve Gözlem Filoları | ConnectMQ" description: "İlaçlama ve gözlem dronlarını MQTT ile tarım platformunuza bağlayın: her uçuştan telemetri ve görev durumu, TLS üzerinden sahaya geri gönderilen görev planları." url: "https://connectmq.com/tr/kullanim-senaryolari/tarim-dronlari/" language: "tr" --- Kullanım senaryosu # İlaçlama ve gözlem dronları, bağlantıda Her dron — ya da yer istasyonu — telemetriyi, batarya ve depo seviyesini ve görev ilerlemesini LTE veya çiftliğin Wi-Fi’ı üzerinden yayınlar. Çiftlik yönetim platformunuz onaylı görev planlarını geri gönderir, agronomi uygulamaları her uçuştan sonra tarla verisini alır. Uçuşun kontrolü otopilotta ve pilotun telsiz bağlantısında kalır. [Ücretsiz deneyin](https://app.connectmq.com/signup) [Fiyatları görün](https://connectmq.com/tr/fiyatlandirma/) Kart gerekmez Kullanıldığı sektörler - [Tarım](https://connectmq.com/tr/sektorler/tarim/) Örnek mesaj PUBLISH farm/drones/ag-03/telemetry ``` {"lat":38.7342,"lon":-121.8127,"alt_m":3.2,"spd":5.8,"bat":61,"tank_l":14.5,"flow_lpm":4.2,"mission":"m-2291"} ``` QoS 1 · TLS 8883 · PUBACK Sorun ## Kumandada kalan uçuş verisi İlaçlama hizmeti veren firmalar ve büyük işletmeler günde birkaç dronu çok sayıda parselde, çoğu zaman birden fazla üreticiden uçurur. Uçuş kayıtları el kumandalarında ya da her üreticinin bulutunda kalır, görev planları USB bellekle veya e-postayla taşınır; ofis neyin nereye uygulandığını saatler sonra, biri kayıtları yüklediğinde öğrenir. ## Nasıl çalışır 1. 1 ### Dron tarafı yayınlar Dron üzerindeki yardımcı bilgisayar veya yer istasyonu konum, irtifa, batarya, depo seviyesi, debi ve görev durumunu hücresel ağ veya çiftlik ağı üzerinden MQTT/TLS ile yayınlar. 2. 2 ### Platform görevi gönderir Çiftlik yönetim sisteminiz onaylı görevi — parsel sınırı, reçete haritası, uygulama dozu — QoS 1 ile dronun görev topic’ine yayınlar. Yer istasyonu, pilot kontrol ettikten sonra görevi otopilota yükler. 3. 3 ### Durum her uçuşu izler Retained mesaj olarak tutulan görev durumu (ilaçlıyor, dolum için beklemede, tamamlandı) ve her dronun bağlantı durumu, sahadaki tüm dronlar için operasyon panelini günceller. 4. 4 ### Tarla verisi agronomiye ulaşır Her uçuştan sonra uygulama kayıtları ve stres bölgeleri, görüntü bağlantıları gibi gözlem sonuçları agronomi uygulamanız, ilaçlama kayıtlarınız ve faturalama için yayınlanır. ConnectMQ ## Broker’dan beklenenler ### Kırsal kapsamada güvenilir komutlar Kalıcı oturumlar ve QoS 1 sayesinde LTE bağlantısı koptuğunda görev planı yer istasyonunu bekler ve yeniden bağlanır bağlanmaz teslim edilir. ### Güvenilir bağlantı durumu Last Will ve retained bir durum topic’i, bir dron veya yer istasyonu ağdan düştüğünde operasyon ekibine hemen haber verir. ### Dron başına kimlik bilgileri Her dronun, yer istasyonunun ve uygulamanın kendi kullanıcı adı ve topic ACL’leri vardır; bir hizmet firmasının dronları yalnızca kendi görevlerini görür. ### Telemetri üzerinde alarmlar Batarya, depo seviyesi veya debi için eşik kuralları ekibe bildirim gönderir; ekip dolumu veya batarya değişimini zamanında planlar. ## Ne kazanırsınız - Her dronun durumu tek ekranda - USB bellek olmadan görev planları - Her uçuştan sonra platformda uygulama kayıtları - Farklı üreticilerin dronları tek topic ağacında Örnek topic’ler ``` farm/drones/{drone-id}/telemetry farm/drones/{drone-id}/status (retained) farm/drones/{drone-id}/mission/set farm/drones/{drone-id}/mission/state (retained) farm/fields/{field-id}/as-applied ``` ## Bu senaryoyu kullanan sektörler [![](https://connectmq.com/images/industries/hero/agriculture.webp) Tarım](https://connectmq.com/tr/sektorler/tarim/) ## İlgili çözümler [ ### Akıllı Tarım Toprak sensörleri, meteoroloji istasyonları ve sulama Daha fazla bilgi](https://connectmq.com/tr/akilli-tarim/)[ ### Bağlı Robotlar ve Fiziksel Yapay Zekâ Filo yöneticileri ve yapay zekâ hatlarıyla konuşan robot filoları Daha fazla bilgi](https://connectmq.com/tr/robotik/) ## Sık sorulan sorular Tarım dronu MQTT ile kontrol edilebilir mi? MQTT, dron ya da yer istasyonu ile tarım platformunuz arasındaki veri bağlantısıdır: telemetri, görev planları ve durum. Uçuş kontrolü otopilotta ve pilotun telsiz bağlantısında kalır; örneğin MAVLink ya da üreticinin kendi protokolüyle. Aradaki köprüyü yardımcı bilgisayar veya yer istasyonu kurar. İlaçlama dronu telemetrisini çiftlik yönetim yazılımıma nasıl aktarırım? Yer istasyonunda veya yardımcı bilgisayarda, dronun telemetrisini — otopilottan, MAVLink ile ya da üretici SDK’sıyla — okuyup MQTT/TLS ile ConnectMQ’ya yayınlayan küçük bir köprü çalıştırın. Çiftlik yönetim yazılımınız dron topic’lerine abone olur ya da küçük bir servis abone olup veriyi yazılımın API’sine yazar. MQTT kırsalda LTE kullanan dronlarda çalışır mı? Evet. MQTT küçük paketlerle tek ve uzun ömürlü bir bağlantı tutar; QoS 1 ile kalıcı oturumlar, kopup yeniden bağlanan istemcilerin mesajlarını saklar. Veri tasarrufu için yüksek frekanslı telemetriyi QoS 0, görev planlarını ve uygulama kayıtlarını QoS 1 ile gönderin. ## Bu senaryoyu ConnectMQ üzerinde kurun Free planda başlayın — kart gerekmez — ilk cihazlarınızı bugün bağlayın, canlıya geçtiğinizde yükseltin. [Hemen başlayın](https://app.connectmq.com/signup) [Fiyatları görün](https://connectmq.com/tr/fiyatlandirma/) ## Diğer kullanım senaryoları - [Kestirimci Bakım](https://connectmq.com/tr/kullanim-senaryolari/kestirimci-bakim/) - [Varlık Performansı Takibi](https://connectmq.com/tr/kullanim-senaryolari/varlik-performansi-takibi/) - [Endüstriyel Yapay Zekâ Ajanları](https://connectmq.com/tr/kullanim-senaryolari/endustriyel-yapay-zeka-ajanlari/) - [Enerji Yönetimi](https://connectmq.com/tr/kullanim-senaryolari/enerji-yonetimi/) - [Bağlı Araçlar](https://connectmq.com/tr/kullanim-senaryolari/bagli-araclar/) - [Elektrikli Araç Şarj Yönetimi](https://connectmq.com/tr/kullanim-senaryolari/elektrikli-arac-sarj-yonetimi/) - [Filo Yönetimi](https://connectmq.com/tr/kullanim-senaryolari/filo-yonetimi/) - [Uzak Saha Varlık İzleme](https://connectmq.com/tr/kullanim-senaryolari/uzak-saha-varlik-izleme/) - [Tank Seviye İzleme](https://connectmq.com/tr/kullanim-senaryolari/tank-seviye-izleme/) - [Akıllı Sayaç](https://connectmq.com/tr/kullanim-senaryolari/akilli-sayac/) - [Güneş ve Rüzgar Santrali İzleme](https://connectmq.com/tr/kullanim-senaryolari/gunes-ve-ruzgar-santrali-izleme/) - [Temiz Oda ve GMP Ortam İzleme](https://connectmq.com/tr/kullanim-senaryolari/temiz-oda-ortam-izleme/) - [Soğuk Zincir İzleme](https://connectmq.com/tr/kullanim-senaryolari/soguk-zincir-izleme/) - [Uzaktan Hasta İzleme](https://connectmq.com/tr/kullanim-senaryolari/uzaktan-hasta-izleme/) - [Hastane Ekipman İzleme ve Takibi](https://connectmq.com/tr/kullanim-senaryolari/tibbi-cihaz-takibi/) - [Gerçek Zamanlı Bildirimler](https://connectmq.com/tr/kullanim-senaryolari/gercek-zamanli-bildirimler/) - [Akıllı Mağaza Operasyonları](https://connectmq.com/tr/kullanim-senaryolari/akilli-magaza-operasyonlari/) - [ATM ve POS Terminal İzleme](https://connectmq.com/tr/kullanim-senaryolari/atm-ve-pos-terminal-izleme/) - [Telekom Şebeke Ekipmanı İzleme](https://connectmq.com/tr/kullanim-senaryolari/sebeke-ekipmani-izleme/) - [Operatörler için IoT Platformu](https://connectmq.com/tr/kullanim-senaryolari/operatorler-icin-iot-platformu/) - [Gerçek Zamanlı Piyasa Verisi](https://connectmq.com/tr/kullanim-senaryolari/gercek-zamanli-piyasa-verisi/) - [Seracılıkta IoT Sensörleri](https://connectmq.com/tr/kullanim-senaryolari/seracilikta-iot-sensorleri/) - [Veri Merkezi İzleme](https://connectmq.com/tr/veri-merkezleri/) - [Akıllı Sulama](https://connectmq.com/tr/akilli-tarim/) ## Makaleler [Tüm yazılar](https://connectmq.com/tr/blog/) Yönetilen MQTT Bulutu ### [IoT MQTT Broker Nasıl Seçilir? 12 Kriter ve Sağlayıcınıza Sormanız Gereken Sorular](https://connectmq.com/tr/blog/iot-mqtt-broker-secimi/) IoT MQTT broker seçimi için 12 maddelik pratik bir kontrol listesi, her sağlayıcıya sormanız gereken soruların tablosu ve broker.connectmq.com üzerinde çalıştırabileceğiniz beş dakikalık uygulamalı bir test. 21 Eylül 20268 dk okuma MQTT Temelleri ### [MQTT QoS Seviyeleri: Paket Akışları ve Örneklerle QoS 0, 1 ve 2](https://connectmq.com/tr/blog/mqtt-qos-seviyeleri/) MQTT QoS için pratik bir rehber: QoS 0, 1 ve 2 kablo üzerinde nasıl çalışır, teslim edilen QoS neden istediğinizden düşük olabilir, oturumlar mesajları nasıl kuyruğa alır ve her kullanım senaryosu için hangi seviyeyi seçmelisiniz. 20 Ağustos 20268 dk okuma MQTT Güvenliği ### [MQTT Güvenliği İçin En İyi Uygulamalar: IoT Ekipleri İçin 12 Maddelik Kontrol Listesi](https://connectmq.com/tr/blog/mqtt-guvenligi-en-iyi-uygulamalar/) TLS, kimlik bilgileri, client ID'ler, topic tasarımı, payload doğrulama, hız limitleri ve sertifika kontrollerini kapsayan uygulamalı bir MQTT güvenliği kontrol listesi; ayrıca ConnectMQ'nun her maddeyi nasıl ele aldığı. 28 Eylül 202610 dk okuma