--- title: "Broker MQTT para frotas de robôs e IA física | ConnectMQ" description: "Conecte AMRs, cobots e drones ao seu gerenciador de frota, WMS e pipeline de dados de IA via MQTT — telemetria, comandos de missão, Last Will e ACLs por robô." url: "https://connectmq.com/pt/robotica/" language: "pt" --- Robôs conectados e IA física # MQTT para Robôs conectados e IA física AMRs, cobots, drones e humanoides publicam telemetria e eventos via MQTT, e seu gerenciador de frota envia missões de volta pelos tópicos de cada robô. O ConnectMQ conecta cada robô ao seu gerenciador de frota, ao WMS ou MES e ao pipeline de dados dos seus modelos de IA física. [Teste grátis](https://app.connectmq.com/signup) [Guia rápido](https://connectmq.com/pt/desenvolvedores/) Sem cartão de crédito O que você pode construir ## Construa sua plataforma de frota de robôs no ConnectMQ Você constrói o gerenciador de frota e o pipeline de IA, o ConnectMQ transporta os dados. Os robôs publicam uma única vez — muitas vezes por uma ponte MQTT ao lado do ROS 2 a bordo — e seu gerenciador de frota, o WMS ou MES, o pipeline de dados de IA e os alertas de segurança assinam em paralelo. As missões voltam por tópicos dedicados. Seus robôs **Robôs móveis (AMRs)**robots/{id}/telemetry **Células com cobots**cells/{id}/cobot/state **Drones**drones/{id}/telemetry **Estações de recarga**docks/{id}/status **ConnectMQ** - TLS na 8883 - ACL por dispositivo - QoS 0, 1 e 2 - Last Will O que você constrói por cima **Gerenciador de frota** **WMS / MES** **Pipeline de dados de IA** **Segurança e alertas** O que você recebe ## Robôs conectados e IA física no ConnectMQ - Telemetria e eventos de cada robô, comandos de missão de volta com QoS 1 - O Last Will marca um robô como offline no momento em que ele sai da rede - Estado retido, para que um gerenciador de frota reiniciado conheça todos os robôs na hora - Credenciais e ACLs de tópico separadas para cada robô e aplicação exemplo de estrutura de tópicos ``` robots/amr-12/telemetry robots/amr-12/mission/set robots/amr-12/status (retained) ``` Publique uma vez ## A telemetria de um robô, todos os sistemas em paralelo Um robô publica sua posição, bateria e estado uma única vez. Seu gerenciador de frota, o pipeline de dados de IA e o monitor de segurança assinam cada um por conta própria — adicionar um novo consumidor nunca mexe no robô. As missões voltam por um tópico próprio, e só o gerenciador de frota tem permissão para publicar nele. **Fan-out** **AMR-12**robots/amr-12/telemetry`{"x":42.1,"y":7.8,"battery":64}` **ConnectMQ** **Gerenciador de frota**tarefas, tráfego e recarga **Pipeline de dados de IA**dados de treinamento e avaliação que você coleta **Monitor de segurança**paradas, zonas e quase acidentes **As missões voltam por um tópico próprio**`robots/amr-12/mission/set``{"goto":"dock-3"}` Exemplo real ## Mande um robô recarregar antes que a bateria acabe Uma configuração MQTT comum em um armazém: cada AMR publica telemetria, o gerenciador de frota assina e envia missões de volta pelo tópico do próprio robô. Robôs e gerenciador de frota se conectam de dentro para fora ao ConnectMQ via TLS. Armazém, corredor 4 → ConnectMQ → Gerenciador de frota. Publica sua telemetria a cada segundo pelo Wi-Fi do armazém. A caminho da tarefa 4471, a bateria cai para 18%. Assinante via ConnectMQ: passa a tarefa 4471 para o AMR-07 e manda o AMR-12 para a dock-3, com QoS 1. Sua ponte MQTT entrega a missão à navegação do robô; ele vai até a dock-3 e informa que está acoplado. Recebe uma notificação: o AMR-12 está recarregando, e o AMR-07 já assumiu a tarefa.ConnectMQMQTT broker · TLS 8883Bateria baixa → AMR-12 para dock-3AMR-1224 %18 % ▼→ dock-3docked ✓4471 → AMR-07Gerenciador de frotaSeu software · assinanteTarefa 4471→ AMR-12→ AMR-07dock-3RecarregandoAMR-07AMR-1224 %18 %18 %Armazém, corredor 4AMR-12 · AMR-07 · dock-3robots/amr-12/telemetry {"battery":18}robots/amr-12/telemetry {"battery":18}robots/amr-12/mission/set {"goto":"dock-3"}robots/amr-12/mission/set {"goto":"dock-3"}robots/amr-12/mission/state {"state":"docked"}Gerenciador de frota · agoraAMR-12 na dock-3 — tarefa 4471 passada para o AMR-07Armazém, corredor 4 → ConnectMQ → Gerenciador de frota. Publica sua telemetria a cada segundo pelo Wi-Fi do armazém. A caminho da tarefa 4471, a bateria cai para 18%. Assinante via ConnectMQ: passa a tarefa 4471 para o AMR-07 e manda o AMR-12 para a dock-3, com QoS 1. Sua ponte MQTT entrega a missão à navegação do robô; ele vai até a dock-3 e informa que está acoplado. Recebe uma notificação: o AMR-12 está recarregando, e o AMR-07 já assumiu a tarefa.ConnectMQMQTT broker · TLS 8883Bateria baixa → AMR-12 para dock-3AMR-1224 %18 % ▼→ dock-3docked ✓4471 → AMR-07Gerenciador de frotaSeu software · assinanteTarefa 4471→ AMR-12→ AMR-07dock-3RecarregandoAMR-07AMR-1224 %18 %18 %Armazém, corredor 4AMR-12 · AMR-07 · dock-3robots/amr-12/telemetry {"battery":18}robots/amr-12/telemetry {"battery":18}robots/amr-12/mission/set {"goto":"dock-3"}robots/amr-12/mission/set {"goto":"dock-3"}robots/amr-12/mission/state {"state":"docked"}Gerenciador de frota · agoraAMR-12 na dock-3 — tarefa 4471 passada para o AMR-07 1. 14:32 **AMR-12** Publica sua telemetria a cada segundo pelo Wi-Fi do armazém. A caminho da tarefa 4471, a bateria cai para 18%. `robots/amr-12/telemetry → {"x":42.1,"y":7.8,"battery":18,"state":"moving"}` 2. 14:32 **Gerenciador de frota** Assinante via ConnectMQ: passa a tarefa 4471 para o AMR-07 e manda o AMR-12 para a dock-3, com QoS 1. `robots/amr-12/mission/set → {"goto":"dock-3","reason":"charge"}` 3. 14:33 **AMR-12** Sua ponte MQTT entrega a missão à navegação do robô; ele vai até a dock-3 e informa que está acoplado. `robots/amr-12/mission/state → {"goto":"dock-3","state":"docked"}` 4. 14:33 **Líder de turno** Recebe uma notificação: o AMR-12 está recarregando, e o AMR-07 já assumiu a tarefa. **Se um robô sair do Wi-Fi,** o ConnectMQ publica seu Last Will `robots/amr-12/status → offline` como mensagem retida, e o gerenciador de frota para de atribuir tarefas a ele na hora. [Exemplo de código Python](https://connectmq.com/pt/exemplos-de-codigo/python/) [Exemplo de código Node.js](https://connectmq.com/pt/exemplos-de-codigo/nodejs/) Plataforma ## Recursos que ajudam em Robôs conectados e IA física [ ### Dashboard e monitoramento Cards de tópicos ao vivo, sinais e workspace ISA-95 Saiba mais](https://connectmq.com/pt/monitoramento/)[ ### Regras e alertas Regras de limite, log de alertas e notificações Saiba mais](https://connectmq.com/pt/regras-e-alertas/)[ ### Gêmeo digital Sua fábrica em 3D com telemetria MQTT ao vivo Saiba mais](https://connectmq.com/pt/gemeo-digital/) Soluções ## Outras formas como as equipes usam o ConnectMQ [ ### IoT industrial e manufatura inteligente Máquinas, gateways de CLP, dados de OEE e qualidade ](https://connectmq.com/pt/iot-industrial/)[ ### Casa inteligente Hubs, sensores e instalações com Home Assistant ](https://connectmq.com/pt/casa-inteligente/)[ ### Telemática de frotas Rastreamento de veículos, telemática e cadeia fria ](https://connectmq.com/pt/frotas-e-logistica/)[ ### Energia inteligente Medidores, carregadores de VE, solar e baterias ](https://connectmq.com/pt/energia-e-utilidades/)[ ### Produtos conectados e hardware inteligente Dispositivos inteligentes que você entrega aos seus próprios clientes ](https://connectmq.com/pt/produtos-conectados/)[ ### Monitoramento de data centers Energia, refrigeração e ambiente dos racks ](https://connectmq.com/pt/centros-de-dados/)[ ### Cidade inteligente Iluminação pública, estacionamento, sensores de ar e de lixo ](https://connectmq.com/pt/cidades-inteligentes/)[ ### Agricultura inteligente Sondas de solo, estações meteorológicas e irrigação ](https://connectmq.com/pt/agricultura-inteligente/)[ ### Prototipagem e educação Do primeiro ESP32 aos laboratórios em sala de aula ](https://connectmq.com/pt/prototipagem-e-educacao/) Setores e casos de uso ## Onde as equipes usam Robôs conectados e IA física ### Setores - [Manufatura](https://connectmq.com/pt/setores/manufatura/) - [Transporte e logística](https://connectmq.com/pt/setores/transporte-e-logistica/) - [Varejo e e-commerce](https://connectmq.com/pt/setores/varejo-e-e-commerce/) - [Agricultura](https://connectmq.com/pt/setores/agricultura/) ### Casos de uso - [Operações industriais com IA agêntica](https://connectmq.com/pt/casos-de-uso/ia-agentica-industrial/) - [Drones agrícolas](https://connectmq.com/pt/casos-de-uso/drones-agricolas/) Piloto ## Faça o piloto de uma célula robótica esta semana Comece no plano Free sem cartão de crédito. O Basic inclui até 100 conexões simultâneas — o suficiente para uma frota piloto de robôs, suas estações de recarga e seu gerenciador de frota. Migre para o Scale quando adicionar sites e robôs. [Comece grátis](https://app.connectmq.com/signup) [Ver preços](https://connectmq.com/pt/precos/) ## Artigos [Todos os artigos](https://connectmq.com/pt/blog/) Fundamentos de MQTT ### [Recursos do MQTT 5 Que Fazem Diferença na Prática: Reason Codes, Shared Subscriptions, Expiração e Mais](https://connectmq.com/pt/blog/recursos-do-mqtt-5/) O MQTT 5 é mais do que uma nova versão. Conheça os recursos que mudam a forma de construir sistemas IoT, de reason codes e expiração a shared subscriptions e request/response, com exemplos práticos. 22 de setembro de 20269 min de leitura Fundamentos de MQTT ### [Níveis de QoS MQTT Explicados: QoS 0, 1 e 2 com Fluxos de Pacotes e Exemplos](https://connectmq.com/pt/blog/niveis-de-qos-mqtt/) Um guia prático de QoS MQTT: como QoS 0, 1 e 2 funcionam na rede, por que o QoS entregue pode ser menor do que o solicitado, como as sessões enfileiram mensagens e qual nível escolher em cada caso de uso. 20 de agosto de 202610 min de leitura Segurança MQTT ### [Segurança MQTT: Boas Práticas em um Checklist de 12 Pontos para Equipes de IoT](https://connectmq.com/pt/blog/seguranca-mqtt-boas-praticas/) Um checklist prático de segurança MQTT que cobre TLS, credenciais, client IDs, design de topics, validação de payload, rate limits e verificação de certificados, além de como o ConnectMQ trata cada ponto. 28 de setembro de 202612 min de leitura