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title: "Veículos conectados e telemetria com MQTT | ConnectMQ"
description: "Conecte seus veículos à nuvem via MQTT: telemetria da TCU, comandos remotos com QoS 1 e mensagens de campanhas OTA para grupos de veículos pela rede celular."
url: "https://connectmq.com/pt/casos-de-uso/veiculos-conectados/"
language: "pt"
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Caso de uso

# Veículos conectados, da TCU à nuvem

A unidade de telemática (TCU) de cada veículo publica posição, sinais CAN, bateria e diagnóstico no ConnectMQ e recebe comandos remotos nos próprios tópicos. Seu backend de veículos, seu app e suas ferramentas de serviço assinam — sobre links celulares que caem e voltam.

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Sem cartão de crédito

Usado em

-   [Automotivo](https://connectmq.com/pt/setores/automotivo/)
-   [Transporte e logística](https://connectmq.com/pt/setores/transporte-e-logistica/)

Mensagem de exemplo

PUBLISH vehicles/veh-20417/telemetry

```
{"ts":"2026-10-22T07:42:10Z","lat":52.5201,"lon":13.4049,"speed_kmh":48,"soc":71,"odo_km":38412,"dtc":[]}
```

QoS 1 · TLS 8883 · PUBACK

O problema

## Um veículo é um dispositivo em uma rede ruim

Veículos passam por túneis, estacionamentos subterrâneos e zonas de roaming. Polling HTTP a partir da TCU desperdiça dados e perde comandos, e cada novo serviço — destravamento remoto, pré-climatização, diagnóstico, campanhas de software — costuma trazer sua própria conexão com o carro. As equipes acabam mantendo vários pipelines para o mesmo veículo.

## Como funciona

1.  1
    
    ### A TCU publica a telemetria
    
    A TCU ou um gateway embarcado lê sinais CAN e OBD e publica posição, velocidade, estado de carga, códigos DTC e status nos tópicos do veículo, com payloads JSON compactos ou binários.
    
2.  2
    
    ### Seu backend assina
    
    O backend de veículos, a plataforma de dados e os apps de motorista ou de frota assinam o que precisam — um veículo, um modelo ou a frota inteira com curingas.
    
3.  3
    
    ### Comandos remotos
    
    O app ou o backend publica um comando — travar, destravar, climatizar, localizar — com QoS 1. O veículo confirma em um tópico de resposta, e uma sessão persistente guarda o comando enquanto ele está offline.
    
4.  4
    
    ### Coordenação de campanhas OTA
    
    Seu serviço de OTA publica um aviso de campanha com a URL do pacote para um grupo de veículos. Os veículos baixam o pacote dos seus servidores e informam via MQTT o status de download, instalação e versão.
    

ConnectMQ

## O que ele precisa do broker

### Feito para rede celular

Cabeçalhos MQTT pequenos, keep-alive configurável e sessões persistentes reduzem o consumo de dados e deixam o veículo recuperar as mensagens em fila depois de uma área sem sinal.

### Comandos que chegam na hora certa

QoS 1 para comandos e mensagens de campanha; a expiração de mensagens e os tópicos de resposta do MQTT 5 ajudam a garantir que um destravamento antigo nunca seja executado horas depois.

### Uma identidade por veículo

Cada veículo tem credenciais e ACL próprias, então uma TCU só publica e recebe nos seus próprios tópicos.

### Status online

Last Will e um tópico de status retido avisam o backend na hora quando um veículo fica offline e quando volta.

## O que você ganha

-   Uma conexão por veículo para telemetria, comandos e campanhas
-   Comandos remotos que chegam ao veículo mesmo depois de uma área sem sinal
-   Progresso de campanha ao vivo por veículo e por versão de software
-   Menos dados móveis do que uma telemetria baseada em polling

Topics de exemplo

```
vehicles/veh-20417/telemetry
vehicles/veh-20417/commands
vehicles/veh-20417/commands/response
vehicles/veh-20417/status                (retained)
ota/campaigns/tcu-fw-4-2/announce        (retained)
```

## Setores que usam este caso

 [![](https://connectmq.com/images/industries/hero/automotive.webp) Automotivo](https://connectmq.com/pt/setores/automotivo/) [![](https://connectmq.com/images/industries/hero/transportation-logistics.webp) Transporte e logística](https://connectmq.com/pt/setores/transporte-e-logistica/)

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## Perguntas frequentes

O MQTT é usado em carros conectados?

Sim. O MQTT é muito usado entre unidades de telemática e a nuvem de veículos porque é leve, mantém uma conexão de longa duração e lida bem com cobertura celular intermitente. A maioria das plataformas de IoT em nuvem e muitas soluções de telemática o suportam.

Dá para enviar atualizações OTA via MQTT?

O MQTT é ótimo para coordenar uma campanha: avisar um grupo de veículos, acompanhar o progresso de download e instalação e confirmar a nova versão. O pacote em si normalmente é baixado via HTTPS do seu serviço de OTA ou CDN — o ConnectMQ não hospeda nem assina pacotes.

Como proteger comandos remotos a um veículo via MQTT?

Use TLS, credenciais únicas por veículo e ACLs, para que só o seu backend publique no tópico de comandos de um veículo e cada veículo leia apenas o seu. Inclua um ID de comando, uma expiração e uma confirmação em um tópico de resposta, e valide cada comando no veículo antes de executá-lo.

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