--- title: "MQTT para drones agrícolas: pulverização e monitoramento | ConnectMQ" description: "Conecte drones de pulverização e monitoramento à sua plataforma agrícola via MQTT: telemetria e status de cada voo e planos de missão enviados ao campo." url: "https://connectmq.com/pt/casos-de-uso/drones-agricolas/" language: "pt" --- Caso de uso # Drones de pulverização, conectados Cada drone — ou sua estação de solo — publica telemetria, níveis de bateria e tanque e o andamento da missão via LTE ou Wi-Fi da fazenda. Sua plataforma de gestão agrícola envia de volta os planos de missão aprovados, e os apps agronômicos recebem os dados de campo após cada voo. O piloto automático e o rádio do piloto continuam no comando do voo. [Teste grátis](https://app.connectmq.com/signup) [Ver preços](https://connectmq.com/pt/precos/) Sem cartão de crédito Usado em - [Agricultura](https://connectmq.com/pt/setores/agricultura/) Mensagem de exemplo PUBLISH farm/drones/ag-03/telemetry ``` {"lat":38.7342,"lon":-121.8127,"alt_m":3.2,"spd":5.8,"bat":61,"tank_l":14.5,"flow_lpm":4.2,"mission":"m-2291"} ``` QoS 1 · TLS 8883 · PUBACK O problema ## Dados de voo presos no controle remoto Prestadores de serviço de pulverização e grandes fazendas voam vários drones por dia em muitos talhões, muitas vezes de mais de um fabricante. Os logs de voo ficam nos controles remotos ou na nuvem de cada fabricante, os planos de missão viajam em pen drive ou por e-mail, e o escritório só sabe o que foi aplicado — e onde — horas depois, quando alguém sobe os logs. ## Como funciona 1. 1 ### O lado do drone publica Um computador de bordo ou a estação de solo publica posição, altitude, bateria, nível do tanque, vazão e estado da missão via MQTT/TLS pela rede celular ou pela rede da fazenda. 2. 2 ### A plataforma envia a missão Seu sistema de gestão agrícola publica a missão aprovada — limites do talhão, mapa de prescrição, taxa de aplicação — no tópico de missão do drone com QoS 1. A estação de solo a carrega no piloto automático depois que o piloto confere. 3. 3 ### O status acompanha cada voo O estado da missão (pulverizando, pausa para reabastecer, concluída) e o status online de cada drone, guardados como mensagens retidas, atualizam o painel de operações de todos os drones em campo. 4. 4 ### Os dados chegam à agronomia Após cada voo, registros de aplicação e resultados de monitoramento, como zonas de estresse e links para as imagens, são publicados para seu app agronômico, o caderno de campo e o faturamento. ConnectMQ ## O que ele precisa do broker ### Comandos confiáveis na cobertura rural Sessões persistentes e QoS 1 fazem o plano de missão esperar pela estação de solo quando o link LTE cai e chegar assim que ela reconectar. ### Status online confiável Last Will e um tópico de status retido avisam a equipe de operações na hora quando um drone ou uma estação de solo sai da rede. ### Credenciais por drone Cada drone, estação de solo e aplicação tem usuário e ACLs por tópico próprios, então os drones de um prestador só veem as próprias missões. ### Alertas sobre a telemetria Regras de limite para bateria, nível do tanque ou vazão notificam a equipe, que sabe quando planejar um reabastecimento ou uma troca de bateria. ## O que você ganha - O status de cada drone em uma única tela - Planos de missão sem pen drive - Registros de aplicação na plataforma após cada voo - Drones de vários fabricantes em uma única árvore de tópicos Topics de exemplo ``` farm/drones/{drone-id}/telemetry farm/drones/{drone-id}/status (retained) farm/drones/{drone-id}/mission/set farm/drones/{drone-id}/mission/state (retained) farm/fields/{field-id}/as-applied ``` ## Setores que usam este caso [![](https://connectmq.com/images/industries/hero/agriculture.webp) Agricultura](https://connectmq.com/pt/setores/agricultura/) ## Soluções relacionadas [ ### Agricultura inteligente Sondas de solo, estações meteorológicas e irrigação Saiba mais](https://connectmq.com/pt/agricultura-inteligente/)[ ### Robôs conectados e IA física Frotas de robôs conversando com gerenciadores de frota e pipelines de IA Saiba mais](https://connectmq.com/pt/robotica/) ## Perguntas frequentes Dá para controlar um drone agrícola com MQTT? O MQTT é o link de dados entre o drone ou sua estação de solo e a sua plataforma agrícola: telemetria, planos de missão e status. O controle de voo continua com o piloto automático e o rádio do piloto, por exemplo via MAVLink ou o protocolo do fabricante. Um computador de bordo ou a estação de solo faz a ponte entre os dois. Como levar a telemetria do drone de pulverização para meu software de gestão agrícola? Rode uma pequena ponte na estação de solo ou em um computador de bordo que leia a telemetria do drone — do piloto automático, via MAVLink ou pelo SDK do fabricante — e a publique no ConnectMQ via MQTT/TLS. Seu software de gestão agrícola assina os tópicos do drone, ou um pequeno serviço assina e grava os dados na API dele. MQTT funciona para drones em áreas rurais com LTE? Sim. O MQTT mantém uma única conexão de longa duração com pacotes pequenos, e sessões persistentes com QoS 1 guardam as mensagens de clientes que caem e reconectam. Envie a telemetria de alta frequência com QoS 0 para economizar dados, e planos de missão e registros de aplicação com QoS 1. ## Construa isso no ConnectMQ Comece no plano Free — sem cartão de crédito —, conecte hoje seus primeiros dispositivos e faça upgrade quando entrar em produção. [Começar agora](https://app.connectmq.com/signup) [Ver preços](https://connectmq.com/pt/precos/) ## Mais casos de uso - [Manutenção preditiva](https://connectmq.com/pt/casos-de-uso/manutencao-preditiva/) - [Monitoramento de desempenho de ativos](https://connectmq.com/pt/casos-de-uso/monitoramento-de-desempenho-de-ativos/) - [Operações industriais com IA agêntica](https://connectmq.com/pt/casos-de-uso/ia-agentica-industrial/) - [Gestão de energia](https://connectmq.com/pt/casos-de-uso/gestao-de-energia/) - [Veículos conectados](https://connectmq.com/pt/casos-de-uso/veiculos-conectados/) - [Gestão de recarga de veículos elétricos](https://connectmq.com/pt/casos-de-uso/gestao-de-recarga-de-veiculos-eletricos/) - [Gestão de frotas](https://connectmq.com/pt/casos-de-uso/gestao-de-frotas/) - [Monitoramento remoto de ativos](https://connectmq.com/pt/casos-de-uso/monitoramento-remoto-de-ativos/) - [Monitoramento de nível de tanques](https://connectmq.com/pt/casos-de-uso/monitoramento-de-nivel-de-tanques/) - [Medição inteligente](https://connectmq.com/pt/casos-de-uso/medicao-inteligente/) - [Monitoramento de usinas solares e eólicas](https://connectmq.com/pt/casos-de-uso/monitoramento-de-usinas-solares-e-eolicas/) - [Monitoramento ambiental de salas limpas e BPF](https://connectmq.com/pt/casos-de-uso/monitoramento-ambiental-de-salas-limpas/) - [Monitoramento da cadeia do frio](https://connectmq.com/pt/casos-de-uso/monitoramento-da-cadeia-do-frio/) - [Monitoramento remoto de pacientes](https://connectmq.com/pt/casos-de-uso/monitoramento-remoto-de-pacientes/) - [Monitoramento e rastreamento de equipamentos hospitalares](https://connectmq.com/pt/casos-de-uso/rastreamento-de-equipamentos-medicos/) - [Notificações em tempo real](https://connectmq.com/pt/casos-de-uso/notificacoes-em-tempo-real/) - [Operações de loja inteligente](https://connectmq.com/pt/casos-de-uso/operacoes-de-loja-inteligente/) - [Monitoramento de caixas eletrônicos e POS](https://connectmq.com/pt/casos-de-uso/monitoramento-de-caixas-eletronicos-e-pos/) - [Monitoramento de equipamentos de rede de telecom](https://connectmq.com/pt/casos-de-uso/monitoramento-de-equipamentos-de-rede/) - [Plataforma IoT para operadoras](https://connectmq.com/pt/casos-de-uso/plataforma-iot-para-operadoras/) - [Dados de mercado em tempo real](https://connectmq.com/pt/casos-de-uso/dados-de-mercado-em-tempo-real/) - [Sensores IoT para estufas](https://connectmq.com/pt/casos-de-uso/sensores-iot-para-estufas/) - [Monitoramento de data centers](https://connectmq.com/pt/centros-de-dados/) - [Irrigação inteligente](https://connectmq.com/pt/agricultura-inteligente/) ## Artigos [Todos os artigos](https://connectmq.com/pt/blog/) MQTT gerenciado na nuvem ### [Como Escolher um Broker MQTT para IoT: 12 Critérios e as Perguntas para Fazer ao Fornecedor](https://connectmq.com/pt/blog/como-escolher-broker-mqtt-para-iot/) Um checklist prático de 12 pontos para escolher um broker MQTT para IoT, uma tabela de perguntas para fazer a cada fornecedor e um teste prático de cinco minutos que você pode rodar no broker.connectmq.com. 21 de setembro de 202610 min de leitura Fundamentos de MQTT ### [Níveis de QoS MQTT Explicados: QoS 0, 1 e 2 com Fluxos de Pacotes e Exemplos](https://connectmq.com/pt/blog/niveis-de-qos-mqtt/) Um guia prático de QoS MQTT: como QoS 0, 1 e 2 funcionam na rede, por que o QoS entregue pode ser menor do que o solicitado, como as sessões enfileiram mensagens e qual nível escolher em cada caso de uso. 20 de agosto de 202610 min de leitura Segurança MQTT ### [Segurança MQTT: Boas Práticas em um Checklist de 12 Pontos para Equipes de IoT](https://connectmq.com/pt/blog/seguranca-mqtt-boas-praticas/) Um checklist prático de segurança MQTT que cobre TLS, credenciais, client IDs, design de topics, validação de payload, rate limits e verificação de certificados, além de como o ConnectMQ trata cada ponto. 28 de setembro de 202612 min de leitura