--- title: "Broker MQTT pour flottes de robots et IA physique | ConnectMQ" description: "Reliez AMR, cobots et drones à votre gestionnaire de flotte, WMS et pipeline de données IA via MQTT : télémétrie, missions, Last Will et ACL par robot." url: "https://connectmq.com/fr/robotique/" language: "fr" --- Robots connectés et IA physique # MQTT pour Robots connectés et IA physique AMR, cobots, drones et humanoïdes publient télémétrie et événements via MQTT, et votre gestionnaire de flotte renvoie les missions sur leurs propres topics. ConnectMQ relie chaque robot à votre gestionnaire de flotte, à votre WMS ou MES et au pipeline de données de vos modèles d’IA physique. [Essayer gratuitement](https://app.connectmq.com/signup) [Démarrage rapide](https://connectmq.com/fr/developpeurs/) Aucune carte bancaire requise Ce que vous pouvez construire ## Construisez votre plateforme de flotte de robots sur ConnectMQ Vous construisez le gestionnaire de flotte et le pipeline d’IA, ConnectMQ transporte les données. Les robots publient une seule fois — souvent via un pont MQTT à côté de ROS 2 à bord — et votre gestionnaire de flotte, votre WMS ou MES, votre pipeline de données IA et vos alertes de sécurité s’abonnent chacun en parallèle. Les missions repartent sur des topics dédiés. Vos robots **Robots mobiles (AMR)**robots/{id}/telemetry **Cellules de cobots**cells/{id}/cobot/state **Drones**drones/{id}/telemetry **Stations de recharge**docks/{id}/status **ConnectMQ** - TLS sur 8883 - ACL par appareil - QoS 0, 1 et 2 - Last Will Ce que vous construisez par-dessus **Gestionnaire de flotte** **WMS / MES** **Pipeline de données IA** **Sécurité et alertes** Ce que vous obtenez ## Robots connectés et IA physique avec ConnectMQ - Télémétrie et événements de chaque robot, missions en retour avec QoS 1 - Le Last Will signale un robot hors ligne dès qu’il quitte le réseau - État retenu : un gestionnaire de flotte redémarré connaît aussitôt chaque robot - Des identifiants et ACL de topics distincts pour chaque robot et chaque application exemple d’arborescence de topics ``` robots/amr-12/telemetry robots/amr-12/mission/set robots/amr-12/status (retained) ``` Publier une fois ## La télémétrie d’un robot, tous les systèmes en parallèle Un robot publie sa position, sa batterie et son état une seule fois. Votre gestionnaire de flotte, votre pipeline de données IA et votre supervision de sécurité s’abonnent chacun de leur côté — l’ajout d’un nouveau consommateur ne touche jamais le robot. Les missions repartent sur leur propre topic, et seul le gestionnaire de flotte a le droit d’y publier. **Diffusion** **AMR-12**robots/amr-12/telemetry`{"x":42.1,"y":7.8,"battery":64}` **ConnectMQ** **Gestionnaire de flotte**missions, trafic et recharge **Pipeline de données IA**données d’entraînement et d’évaluation que vous collectez **Supervision de sécurité**arrêts, zones et quasi-accidents **Les missions repartent sur leur propre topic**`robots/amr-12/mission/set``{"goto":"dock-3"}` Exemple concret ## Envoyez un robot se recharger avant que sa batterie ne lâche Une configuration MQTT courante en entrepôt : chaque AMR publie sa télémétrie, le gestionnaire de flotte s’y abonne et renvoie les missions sur le topic propre au robot. Robots et gestionnaire de flotte se connectent tous deux à ConnectMQ via TLS. Entrepôt, allée 4 → ConnectMQ → Gestionnaire de flotte. Publie sa télémétrie chaque seconde via le Wi-Fi de l’entrepôt. En route vers la mission 4471, sa batterie tombe à 18 %. Abonné via ConnectMQ : il confie la mission 4471 à AMR-07 et envoie AMR-12 vers dock-3, en QoS 1. Son pont MQTT transmet la mission à la navigation du robot ; il rejoint dock-3 et signale qu’il est à quai. Reçoit une notification : AMR-12 est en charge, et AMR-07 a déjà repris la mission.ConnectMQMQTT broker · TLS 8883Batterie faible → AMR-12 vers dock-3AMR-1224 %18 % ▼→ dock-3docked ✓4471 → AMR-07Gestionnaire de flotteVotre logiciel · abonnéMission 4471→ AMR-12→ AMR-07dock-3En chargeAMR-07AMR-1224 %18 %18 %Entrepôt, allée 4AMR-12 · AMR-07 · dock-3robots/amr-12/telemetry {"battery":18}robots/amr-12/telemetry {"battery":18}robots/amr-12/mission/set {"goto":"dock-3"}robots/amr-12/mission/set {"goto":"dock-3"}robots/amr-12/mission/state {"state":"docked"}Gestionnaire de flotte · à l’instantAMR-12 à quai sur dock-3 — mission 4471 confiée à AMR-07Entrepôt, allée 4 → ConnectMQ → Gestionnaire de flotte. Publie sa télémétrie chaque seconde via le Wi-Fi de l’entrepôt. En route vers la mission 4471, sa batterie tombe à 18 %. Abonné via ConnectMQ : il confie la mission 4471 à AMR-07 et envoie AMR-12 vers dock-3, en QoS 1. Son pont MQTT transmet la mission à la navigation du robot ; il rejoint dock-3 et signale qu’il est à quai. Reçoit une notification : AMR-12 est en charge, et AMR-07 a déjà repris la mission.ConnectMQMQTT broker · TLS 8883Batterie faible → AMR-12 vers dock-3AMR-1224 %18 % ▼→ dock-3docked ✓4471 → AMR-07Gestionnaire de flotteVotre logiciel · abonnéMission 4471→ AMR-12→ AMR-07dock-3En chargeAMR-07AMR-1224 %18 %18 %Entrepôt, allée 4AMR-12 · AMR-07 · dock-3robots/amr-12/telemetry {"battery":18}robots/amr-12/telemetry {"battery":18}robots/amr-12/mission/set {"goto":"dock-3"}robots/amr-12/mission/set {"goto":"dock-3"}robots/amr-12/mission/state {"state":"docked"}Gestionnaire de flotte · à l’instantAMR-12 à quai sur dock-3 — mission 4471 confiée à AMR-07 1. 14:32 **AMR-12** Publie sa télémétrie chaque seconde via le Wi-Fi de l’entrepôt. En route vers la mission 4471, sa batterie tombe à 18 %. `robots/amr-12/telemetry → {"x":42.1,"y":7.8,"battery":18,"state":"moving"}` 2. 14:32 **Gestionnaire de flotte** Abonné via ConnectMQ : il confie la mission 4471 à AMR-07 et envoie AMR-12 vers dock-3, en QoS 1. `robots/amr-12/mission/set → {"goto":"dock-3","reason":"charge"}` 3. 14:33 **AMR-12** Son pont MQTT transmet la mission à la navigation du robot ; il rejoint dock-3 et signale qu’il est à quai. `robots/amr-12/mission/state → {"goto":"dock-3","state":"docked"}` 4. 14:33 **Chef d’équipe** Reçoit une notification : AMR-12 est en charge, et AMR-07 a déjà repris la mission. **Si un robot perd le Wi-Fi,** ConnectMQ publie son Last Will `robots/amr-12/status → offline` en message retenu : le gestionnaire de flotte cesse aussitôt de lui attribuer des missions. [Exemple de code Python](https://connectmq.com/fr/exemples-de-code/python/) [Exemple de code Node.js](https://connectmq.com/fr/exemples-de-code/nodejs/) Plateforme ## Fonctionnalités utiles pour Robots connectés et IA physique [ ### Tableau de bord et supervision Cartes de topics en direct, signaux et espace ISA-95 En savoir plus](https://connectmq.com/fr/supervision/)[ ### Règles et alertes Règles de seuil, journal des alertes et notifications En savoir plus](https://connectmq.com/fr/regles-et-alertes/)[ ### Jumeau numérique Votre usine en 3D avec la télémétrie MQTT en direct En savoir plus](https://connectmq.com/fr/jumeau-numerique/) Solutions ## Autres usages de ConnectMQ [ ### IoT industriel et usine connectée Machines, passerelles d’automates, données OEE et qualité ](https://connectmq.com/fr/iot-industriel/)[ ### Maison connectée Box domotiques, capteurs et installations Home Assistant ](https://connectmq.com/fr/maison-connectee/)[ ### Télématique de flotte Suivi de véhicules, télématique et chaîne du froid ](https://connectmq.com/fr/flottes-et-logistique/)[ ### Énergie intelligente Compteurs, bornes de recharge, solaire et batteries ](https://connectmq.com/fr/energie-et-services-publics/)[ ### Produits connectés et matériel intelligent Les appareils intelligents que vous livrez à vos propres clients ](https://connectmq.com/fr/produits-connectes/)[ ### Supervision de data centers Alimentation, refroidissement et environnement des baies ](https://connectmq.com/fr/centres-de-donnees/)[ ### Ville intelligente Éclairage public, stationnement, capteurs d’air et de déchets ](https://connectmq.com/fr/ville-intelligente/)[ ### Agriculture connectée Sondes de sol, stations météo et irrigation ](https://connectmq.com/fr/agriculture-connectee/)[ ### Prototypage et enseignement Du premier ESP32 aux travaux pratiques en classe ](https://connectmq.com/fr/prototypage-et-education/) Secteurs et cas d’usage ## Où les équipes utilisent Robots connectés et IA physique ### Secteurs - [Industrie manufacturière](https://connectmq.com/fr/secteurs/industrie-manufacturiere/) - [Transport et logistique](https://connectmq.com/fr/secteurs/transport-et-logistique/) - [Commerce et e-commerce](https://connectmq.com/fr/secteurs/commerce-et-e-commerce/) - [Agriculture](https://connectmq.com/fr/secteurs/agriculture/) ### Cas d’usage - [IA agentique pour les opérations industrielles](https://connectmq.com/fr/cas-d-usage/ia-agentique-industrielle/) - [Drones agricoles](https://connectmq.com/fr/cas-d-usage/drones-agricoles/) Pilote ## Pilotez une cellule robotisée cette semaine Commencez avec l’offre Free sans carte bancaire. Basic couvre jusqu’à 100 connexions simultanées — de quoi raccorder une flotte pilote de robots, leurs stations de recharge et votre gestionnaire de flotte. Passez à Scale quand vous ajoutez des sites et des robots. [Commencer gratuitement](https://app.connectmq.com/signup) [Voir les tarifs](https://connectmq.com/fr/tarifs/) ## Articles [Tous les articles](https://connectmq.com/fr/blog/) Fondamentaux MQTT ### [Les fonctionnalités de MQTT 5 qui comptent en pratique : reason codes, shared subscriptions, expiration et plus](https://connectmq.com/fr/blog/fonctionnalites-mqtt-5/) MQTT 5 est bien plus qu'un simple changement de version. Découvrez les fonctionnalités qui changent la façon de concevoir des systèmes IoT, des reason codes et de l'expiration jusqu'aux shared subscriptions et au modèle requête/réponse, avec des exemples pratiques. 22 septembre 202610 min de lecture Fondamentaux MQTT ### [Les niveaux de QoS MQTT expliqués : QoS 0, 1 et 2 avec flux de paquets et exemples](https://connectmq.com/fr/blog/niveaux-qos-mqtt/) Un guide pratique de la QoS MQTT : comment fonctionnent les QoS 0, 1 et 2 sur le réseau, pourquoi la QoS livrée peut être inférieure à celle demandée, comment les sessions mettent les messages en file d'attente et quel niveau choisir pour chaque cas d'usage. 20 août 202611 min de lecture Sécurité MQTT ### [Sécurité MQTT : les bonnes pratiques en 12 points pour les équipes IoT](https://connectmq.com/fr/blog/securite-mqtt-bonnes-pratiques/) Une checklist concrète de sécurité MQTT couvrant le TLS, les identifiants, les client IDs, la conception des topics, la validation des payloads, les limites de débit et la vérification des certificats, avec la façon dont ConnectMQ traite chaque point. 28 septembre 202613 min de lecture