--- title: "MQTT pour drones agricoles : pulvérisation et scouting | ConnectMQ" description: "Reliez vos drones de pulvérisation et de scouting à votre plateforme agricole via MQTT : télémétrie et état de chaque vol, plans de mission renvoyés en TLS." url: "https://connectmq.com/fr/cas-d-usage/drones-agricoles/" language: "fr" --- Cas d’usage # Drones de pulvérisation, connectés Chaque drone — ou sa station sol — publie télémétrie, niveaux de batterie et de cuve et avancement de la mission via LTE ou le Wi-Fi de l’exploitation. Votre plateforme de gestion agricole renvoie les plans de mission validés, et les applis agronomiques reçoivent les données de parcelle après chaque vol. Le pilote automatique et la liaison radio du télépilote gardent la main sur le vol. [Essayer gratuitement](https://app.connectmq.com/signup) [Voir les tarifs](https://connectmq.com/fr/tarifs/) Aucune carte bancaire requise Utilisé dans - [Agriculture](https://connectmq.com/fr/secteurs/agriculture/) Exemple de message PUBLISH farm/drones/ag-03/telemetry ``` {"lat":38.7342,"lon":-121.8127,"alt_m":3.2,"spd":5.8,"bat":61,"tank_l":14.5,"flow_lpm":4.2,"mission":"m-2291"} ``` QoS 1 · TLS 8883 · PUBACK Le problème ## Des données de vol bloquées sur la radiocommande Les prestataires de pulvérisation et les grandes exploitations font voler plusieurs drones par jour sur de nombreuses parcelles, souvent de plusieurs constructeurs. Les journaux de vol restent sur les radiocommandes ou dans le cloud de chaque constructeur, les plans de mission circulent sur clé USB ou par e-mail, et le bureau apprend ce qui a été traité — et où — des heures plus tard, quand quelqu’un charge les journaux. ## Comment ça marche 1. 1 ### Le côté drone publie Un ordinateur compagnon embarqué ou la station sol publie position, altitude, batterie, niveau de cuve, débit et état de la mission en MQTT/TLS via le réseau cellulaire ou celui de l’exploitation. 2. 2 ### La plateforme envoie la mission Votre logiciel de gestion agricole publie la mission validée — contour de parcelle, carte de préconisation, dose — sur le topic de mission du drone en QoS 1. La station sol la charge dans le pilote automatique une fois vérifiée par le télépilote. 3. 3 ### L’état suit chaque vol L’état de la mission (pulvérisation, pause remplissage, terminée) et la connexion de chaque drone, conservés en messages retenus, mettent à jour le tableau de bord des opérations pour tous les drones en vol. 4. 4 ### Les données vont à l’agronomie Après chaque vol, les données d’application et les résultats de scouting, comme les zones de stress et les liens vers les images, sont publiés pour votre appli agronomique, le registre phytosanitaire et la facturation. ConnectMQ ## Ce qu’il attend du broker ### Des commandes fiables en zone rurale Sessions persistantes et QoS 1 font attendre le plan de mission quand la liaison LTE de la station sol tombe, et le livrent dès qu’elle se reconnecte. ### Un état de connexion fiable Last Will et un topic d’état retenu préviennent immédiatement l’équipe d’opérations quand un drone ou une station sol quitte le réseau. ### Des identifiants par drone Chaque drone, station sol et application a son propre identifiant et ses ACL par topic : les drones d’un prestataire ne voient que leurs propres missions. ### Des alertes sur la télémétrie Des règles de seuil sur la batterie, le niveau de cuve ou le débit notifient l’équipe, qui sait quand prévoir un remplissage ou un changement de batterie. ## Ce que vous y gagnez - L’état de chaque drone sur un seul écran - Des plans de mission sans clé USB - Les données d’application dans la plateforme après chaque vol - Des drones de plusieurs constructeurs dans une seule arborescence Exemples de topics ``` farm/drones/{drone-id}/telemetry farm/drones/{drone-id}/status (retained) farm/drones/{drone-id}/mission/set farm/drones/{drone-id}/mission/state (retained) farm/fields/{field-id}/as-applied ``` ## Secteurs qui utilisent ce cas d’usage [![](https://connectmq.com/images/industries/hero/agriculture.webp) Agriculture](https://connectmq.com/fr/secteurs/agriculture/) ## Solutions associées [ ### Agriculture connectée Sondes de sol, stations météo et irrigation En savoir plus](https://connectmq.com/fr/agriculture-connectee/)[ ### Robots connectés et IA physique Des flottes de robots reliées au gestionnaire de flotte et aux pipelines d’IA En savoir plus](https://connectmq.com/fr/robotique/) ## Questions fréquentes Peut-on piloter un drone agricole avec MQTT ? MQTT est la liaison de données entre le drone ou sa station sol et votre plateforme agricole : télémétrie, plans de mission et état. Le contrôle du vol reste au pilote automatique et à la liaison radio du télépilote, par exemple via MAVLink ou le protocole du constructeur. Un ordinateur compagnon ou la station sol fait le pont entre les deux. Comment remonter la télémétrie d’un drone de pulvérisation dans mon logiciel de gestion agricole ? Faites tourner une petite passerelle sur la station sol ou un ordinateur compagnon, qui lit la télémétrie du drone — depuis le pilote automatique, via MAVLink ou le SDK du constructeur — et la publie sur ConnectMQ en MQTT/TLS. Votre logiciel de gestion agricole s’abonne aux topics du drone, ou un petit service s’y abonne et écrit les données dans son API. MQTT fonctionne-t-il pour des drones en LTE à la campagne ? Oui. MQTT garde une seule connexion longue durée avec de petits paquets, et les sessions persistantes en QoS 1 conservent les messages des clients qui décrochent et se reconnectent. Envoyez la télémétrie haute fréquence en QoS 0 pour économiser la data, et les plans de mission et données d’application en QoS 1. ## Construisez-le sur ConnectMQ Commencez avec l’offre Free, sans carte bancaire : connectez vos premiers équipements dès aujourd’hui et évoluez au moment du lancement. [Commencer](https://app.connectmq.com/signup) [Voir les tarifs](https://connectmq.com/fr/tarifs/) ## Autres cas d’usage - [Maintenance prédictive](https://connectmq.com/fr/cas-d-usage/maintenance-predictive/) - [Suivi de la performance des actifs](https://connectmq.com/fr/cas-d-usage/suivi-de-la-performance-des-actifs/) - [IA agentique pour les opérations industrielles](https://connectmq.com/fr/cas-d-usage/ia-agentique-industrielle/) - [Gestion énergétique](https://connectmq.com/fr/cas-d-usage/gestion-energetique/) - [Véhicules connectés](https://connectmq.com/fr/cas-d-usage/vehicules-connectes/) - [Gestion de la recharge des véhicules électriques](https://connectmq.com/fr/cas-d-usage/gestion-de-la-recharge-vehicules-electriques/) - [Gestion de flotte](https://connectmq.com/fr/cas-d-usage/gestion-de-flotte/) - [Surveillance des actifs à distance](https://connectmq.com/fr/cas-d-usage/surveillance-des-actifs-a-distance/) - [Surveillance du niveau des cuves](https://connectmq.com/fr/cas-d-usage/surveillance-du-niveau-des-cuves/) - [Comptage intelligent](https://connectmq.com/fr/cas-d-usage/comptage-intelligent/) - [Supervision de parcs solaires et éoliens](https://connectmq.com/fr/cas-d-usage/supervision-de-parcs-solaires-et-eoliens/) - [Surveillance environnementale des salles propres et BPF](https://connectmq.com/fr/cas-d-usage/surveillance-environnementale-des-salles-propres/) - [Surveillance de la chaîne du froid](https://connectmq.com/fr/cas-d-usage/surveillance-de-la-chaine-du-froid/) - [Télésurveillance des patients](https://connectmq.com/fr/cas-d-usage/telesurveillance-des-patients/) - [Suivi et supervision des équipements hospitaliers](https://connectmq.com/fr/cas-d-usage/suivi-des-equipements-medicaux/) - [Notifications en temps réel](https://connectmq.com/fr/cas-d-usage/notifications-en-temps-reel/) - [Opérations du magasin connecté](https://connectmq.com/fr/cas-d-usage/operations-magasin-connecte/) - [Supervision des GAB et terminaux de paiement](https://connectmq.com/fr/cas-d-usage/supervision-des-gab-et-tpe/) - [Supervision des équipements réseau télécom](https://connectmq.com/fr/cas-d-usage/supervision-des-equipements-reseau/) - [Plateforme IoT pour opérateurs](https://connectmq.com/fr/cas-d-usage/plateforme-iot-pour-operateurs/) - [Données de marché en temps réel](https://connectmq.com/fr/cas-d-usage/donnees-de-marche-en-temps-reel/) - [Capteurs IoT pour serres](https://connectmq.com/fr/cas-d-usage/capteurs-iot-pour-serres/) - [Supervision de data centers](https://connectmq.com/fr/centres-de-donnees/) - [Irrigation connectée](https://connectmq.com/fr/agriculture-connectee/) ## Articles [Tous les articles](https://connectmq.com/fr/blog/) MQTT managé dans le cloud ### [Comment choisir un broker MQTT pour l'IoT : 12 critères et les questions à poser à votre fournisseur](https://connectmq.com/fr/blog/choisir-un-broker-mqtt-iot/) Une checklist pratique en 12 points pour choisir un broker MQTT IoT, un tableau de questions à poser à chaque fournisseur et un test pratique de cinq minutes à lancer sur broker.connectmq.com. 21 septembre 202611 min de lecture Fondamentaux MQTT ### [Les niveaux de QoS MQTT expliqués : QoS 0, 1 et 2 avec flux de paquets et exemples](https://connectmq.com/fr/blog/niveaux-qos-mqtt/) Un guide pratique de la QoS MQTT : comment fonctionnent les QoS 0, 1 et 2 sur le réseau, pourquoi la QoS livrée peut être inférieure à celle demandée, comment les sessions mettent les messages en file d'attente et quel niveau choisir pour chaque cas d'usage. 20 août 202611 min de lecture Sécurité MQTT ### [Sécurité MQTT : les bonnes pratiques en 12 points pour les équipes IoT](https://connectmq.com/fr/blog/securite-mqtt-bonnes-pratiques/) Une checklist concrète de sécurité MQTT couvrant le TLS, les identifiants, les client IDs, la conception des topics, la validation des payloads, les limites de débit et la vérification des certificats, avec la façon dont ConnectMQ traite chaque point. 28 septembre 202613 min de lecture