--- title: "Broker MQTT para flotas de robots e IA física | ConnectMQ" description: "Conecta AMR, cobots y drones a tu gestor de flota, WMS y pipeline de datos de IA por MQTT: telemetría, misiones, Last Will y ACL por robot." url: "https://connectmq.com/es/robotica/" language: "es" --- Robots conectados e IA física # MQTT para Robots conectados e IA física Los AMR, cobots, drones y humanoides publican telemetría y eventos por MQTT, y tu gestor de flota les devuelve misiones por sus propios topics. ConnectMQ conecta cada robot con tu gestor de flota, tu WMS o MES y el pipeline de datos de tus modelos de IA física. [Pruébalo gratis](https://app.connectmq.com/signup) [Guía rápida](https://connectmq.com/es/desarrolladores/) Sin tarjeta Lo que puedes construir ## Construye tu plataforma de flotas de robots sobre ConnectMQ Tú construyes el gestor de flota y el pipeline de IA, y ConnectMQ mueve los datos. Los robots publican una sola vez, a menudo a través de un bridge MQTT junto a ROS 2 a bordo, y tu gestor de flota, tu WMS o MES, el pipeline de datos de IA y las alertas de seguridad se suscriben en paralelo. Las misiones vuelven por topics dedicados. Tus robots **Robots móviles (AMR)**robots/{id}/telemetry **Células de cobots**cells/{id}/cobot/state **Drones**drones/{id}/telemetry **Bases de carga**docks/{id}/status **ConnectMQ** - TLS en el 8883 - ACL por dispositivo - QoS 0, 1 y 2 - Last Will Lo que construyes encima **Gestor de flota** **WMS / MES** **Pipeline de datos de IA** **Seguridad y alertas** Lo que obtienes ## Robots conectados e IA física en ConnectMQ - Telemetría y eventos de cada robot, y misiones de vuelta con QoS 1 - Last Will marca un robot como desconectado en cuanto sale de la red - Estado retenido, para que un gestor de flota reiniciado conozca al instante todos los robots - Credenciales y ACL de topics independientes para cada robot y aplicación ejemplo de diseño de topics ``` robots/amr-12/telemetry robots/amr-12/mission/set robots/amr-12/status (retained) ``` Publica una vez ## La telemetría de un robot, todos los sistemas en paralelo Un robot publica su posición, su batería y su estado una sola vez. Tu gestor de flota, tu pipeline de datos de IA y tu monitor de seguridad se suscriben cada uno por su cuenta: añadir un nuevo consumidor nunca afecta al robot. Las misiones vuelven por su propio topic, y solo el gestor de flota tiene permiso para publicar en él. **Distribución** **AMR-12**robots/amr-12/telemetry`{"x":42.1,"y":7.8,"battery":64}` **ConnectMQ** **Gestor de flota**tareas, tráfico y carga **Pipeline de datos de IA**datos de entrenamiento y evaluación que recopilas **Monitor de seguridad**paradas, zonas y cuasiaccidentes **Las misiones vuelven por su propio topic**`robots/amr-12/mission/set``{"goto":"dock-3"}` Ejemplo real ## Envía un robot a cargar antes de que se quede sin batería Una instalación MQTT habitual en un almacén: cada AMR publica su telemetría, el gestor de flota se suscribe y devuelve misiones por el propio topic del robot. Los robots y el gestor de flota se conectan hacia fuera a ConnectMQ sobre TLS. Almacén, pasillo 4 → ConnectMQ → Gestor de flota. Publica su telemetría cada segundo por el Wi-Fi del almacén. De camino a la tarea 4471, la batería baja al 18 %. Suscrito a través de ConnectMQ: pasa la tarea 4471 a AMR-07 y envía a AMR-12 a dock-3, con QoS 1. Su bridge MQTT entrega la misión a la navegación del robot; se dirige a dock-3 e informa de que está acoplado. Recibe una notificación: AMR-12 está cargando y AMR-07 ya se ha hecho cargo de la tarea.ConnectMQMQTT broker · TLS 8883Batería baja → AMR-12 a dock-3AMR-1224 %18 % ▼→ dock-3docked ✓4471 → AMR-07Gestor de flotaTu software · suscritoTarea 4471→ AMR-12→ AMR-07dock-3CargandoAMR-07AMR-1224 %18 %18 %Almacén, pasillo 4AMR-12 · AMR-07 · dock-3robots/amr-12/telemetry {"battery":18}robots/amr-12/telemetry {"battery":18}robots/amr-12/mission/set {"goto":"dock-3"}robots/amr-12/mission/set {"goto":"dock-3"}robots/amr-12/mission/state {"state":"docked"}Gestor de flota · ahoraAMR-12 en dock-3 — tarea 4471 pasada a AMR-07Almacén, pasillo 4 → ConnectMQ → Gestor de flota. Publica su telemetría cada segundo por el Wi-Fi del almacén. De camino a la tarea 4471, la batería baja al 18 %. Suscrito a través de ConnectMQ: pasa la tarea 4471 a AMR-07 y envía a AMR-12 a dock-3, con QoS 1. Su bridge MQTT entrega la misión a la navegación del robot; se dirige a dock-3 e informa de que está acoplado. Recibe una notificación: AMR-12 está cargando y AMR-07 ya se ha hecho cargo de la tarea.ConnectMQMQTT broker · TLS 8883Batería baja → AMR-12 a dock-3AMR-1224 %18 % ▼→ dock-3docked ✓4471 → AMR-07Gestor de flotaTu software · suscritoTarea 4471→ AMR-12→ AMR-07dock-3CargandoAMR-07AMR-1224 %18 %18 %Almacén, pasillo 4AMR-12 · AMR-07 · dock-3robots/amr-12/telemetry {"battery":18}robots/amr-12/telemetry {"battery":18}robots/amr-12/mission/set {"goto":"dock-3"}robots/amr-12/mission/set {"goto":"dock-3"}robots/amr-12/mission/state {"state":"docked"}Gestor de flota · ahoraAMR-12 en dock-3 — tarea 4471 pasada a AMR-07 1. 14:32 **AMR-12** Publica su telemetría cada segundo por el Wi-Fi del almacén. De camino a la tarea 4471, la batería baja al 18 %. `robots/amr-12/telemetry → {"x":42.1,"y":7.8,"battery":18,"state":"moving"}` 2. 14:32 **Gestor de flota** Suscrito a través de ConnectMQ: pasa la tarea 4471 a AMR-07 y envía a AMR-12 a dock-3, con QoS 1. `robots/amr-12/mission/set → {"goto":"dock-3","reason":"charge"}` 3. 14:33 **AMR-12** Su bridge MQTT entrega la misión a la navegación del robot; se dirige a dock-3 e informa de que está acoplado. `robots/amr-12/mission/state → {"goto":"dock-3","state":"docked"}` 4. 14:33 **Jefe de turno** Recibe una notificación: AMR-12 está cargando y AMR-07 ya se ha hecho cargo de la tarea. **Si un robot se cae del Wi-Fi,** ConnectMQ publica su Last Will `robots/amr-12/status → offline` como mensaje retenido, así que el gestor de flota deja de asignarle tareas de inmediato. [Ejemplo de código Python](https://connectmq.com/es/ejemplos-de-codigo/python/) [Ejemplo de código Node.js](https://connectmq.com/es/ejemplos-de-codigo/nodejs/) Plataforma ## Funciones que ayudan con Robots conectados e IA física [ ### Panel y monitorización Tarjetas de topics en vivo, señales y espacio de trabajo ISA-95 Más información](https://connectmq.com/es/monitorizacion/)[ ### Reglas y alertas Reglas de umbral, registro de alertas y notificaciones Más información](https://connectmq.com/es/reglas-y-alertas/)[ ### Gemelo digital Tu fábrica en 3D con telemetría MQTT en vivo Más información](https://connectmq.com/es/gemelo-digital/) Soluciones ## Otras formas en que los equipos usan ConnectMQ [ ### IoT industrial y fabricación inteligente Máquinas, gateways de PLC, OEE y datos de calidad ](https://connectmq.com/es/iot-industrial/)[ ### Hogar inteligente Hubs, sensores e instalaciones de Home Assistant ](https://connectmq.com/es/hogar-inteligente/)[ ### Telemática de flotas Seguimiento de vehículos, telemática y cadena de frío ](https://connectmq.com/es/flotas-y-logistica/)[ ### Energía inteligente Contadores, cargadores de VE, solar y baterías ](https://connectmq.com/es/energia-y-servicios-publicos/)[ ### Productos conectados y hardware inteligente Dispositivos inteligentes que entregas a tus propios clientes ](https://connectmq.com/es/productos-conectados/)[ ### Monitorización de centros de datos Energía, refrigeración y entorno de racks ](https://connectmq.com/es/centros-de-datos/)[ ### Ciudades inteligentes Alumbrado, aparcamiento, aire y sensores de residuos ](https://connectmq.com/es/ciudades-inteligentes/)[ ### Agricultura inteligente Sondas de suelo, estaciones meteorológicas y riego ](https://connectmq.com/es/agricultura-inteligente/)[ ### Prototipado y educación Del primer ESP32 a los laboratorios en el aula ](https://connectmq.com/es/prototipos-y-educacion/) Industrias y casos de uso ## Dónde usan los equipos Robots conectados e IA física ### Industrias - [Manufactura](https://connectmq.com/es/industrias/manufactura/) - [Transporte y logística](https://connectmq.com/es/industrias/transporte-y-logistica/) - [Retail y e-commerce](https://connectmq.com/es/industrias/retail-y-ecommerce/) - [Agricultura](https://connectmq.com/es/industrias/agricultura/) ### Casos de uso - [Operaciones industriales con IA agéntica](https://connectmq.com/es/casos-de-uso/ia-agentica-industrial/) - [Drones agrícolas](https://connectmq.com/es/casos-de-uso/drones-agricolas/) Piloto ## Pilota una célula de robots esta semana Empieza con el plan Free, sin tarjeta. Basic incluye hasta 100 conexiones simultáneas: suficientes para una flota piloto de robots, sus bases de carga y tu gestor de flota. Pasa a Scale cuando añadas sitios y robots. [Empieza gratis](https://app.connectmq.com/signup) [Ver precios](https://connectmq.com/es/precios/) ## Artículos [Todos los artículos](https://connectmq.com/es/blog/) Fundamentos de MQTT ### [Las características de MQTT 5 que importan en la práctica: reason codes, suscripciones compartidas, expiración y más](https://connectmq.com/es/blog/caracteristicas-mqtt-5/) MQTT 5 es mucho más que un cambio de versión. Conoce las funciones que cambian la forma de construir sistemas IoT, desde los reason codes y la expiración hasta las suscripciones compartidas y la petición/respuesta, con ejemplos prácticos. 22 de septiembre de 202610 min de lectura Fundamentos de MQTT ### [Niveles de QoS en MQTT explicados: QoS 0, 1 y 2 con flujos de paquetes y ejemplos](https://connectmq.com/es/blog/niveles-qos-mqtt/) Una guía práctica de QoS en MQTT: cómo funcionan QoS 0, 1 y 2 a nivel de red, por qué el QoS entregado puede ser menor que el solicitado, cómo encolan mensajes las sesiones y qué nivel elegir en cada caso de uso. 20 de agosto de 202610 min de lectura Seguridad MQTT ### [Buenas prácticas de seguridad en MQTT: una lista de 12 puntos para equipos IoT](https://connectmq.com/es/blog/seguridad-mqtt-buenas-practicas/) Una lista práctica de seguridad MQTT que cubre TLS, credenciales, client IDs, diseño de topics, validación de payloads, límites de tasa y comprobación de certificados, además de cómo aborda ConnectMQ cada punto. 28 de septiembre de 202612 min de lectura