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title: "Ejemplo MQTT con ESP32: conectar, publicar y suscribirse | ConnectMQ"
description: "Ejemplo de cliente MQTT en ESP32 con PubSubClient (Arduino): código para el broker público gratuito broker.connectmq.com y conexión TLS segura a ConnectMQ."
url: "https://connectmq.com/es/ejemplos-de-codigo/esp32/"
language: "es"
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Ejemplos de código

# Ejemplo MQTT con ESP32

Conecta un ESP32 a un broker MQTT por Wi-Fi con la biblioteca PubSubClient de Arduino. Empieza con el broker público gratuito y después apunta el mismo código a un broker privado y seguro en ConnectMQ.

Biblioteca

[PubSubClient (Arduino)](https://github.com/knolleary/pubsubclient)

Instalación

`arduino-cli lib install PubSubClient`

[**Código fuente en GitHub**`mqtt-code-samples/esp32`Clona los ejemplos completos y listos para ejecutar. Se agradecen estrellas y pull requests. Ver en GitHub](https://github.com/connectmq/mqtt-code-samples/tree/main/esp32)

## 1\. Pruébalo en el broker público gratuito

Sin necesidad de cuenta: conéctate a `broker.connectmq.com` en el puerto 1883 y empieza a publicar en segundos.

esp32\_mqtt.ino

```
#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

const char* WIFI_SSID = "YOUR_WIFI";
const char* WIFI_PASS = "YOUR_WIFI_PASSWORD";
const char* TOPIC = "your-project/sensors/temperature"; // Usa un prefijo de topic único: cualquiera puede leer el broker público

WiFiClient net;
PubSubClient mqtt(net);

// Se ejecuta con cada mensaje de un topic suscrito
void onMessage(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  Serial.printf("%s: %.*s\n", topic, length, (char*)payload);
}

void connectMqtt() {
  while (!mqtt.connected()) {
    // Cada cliente necesita un client ID único
    String id = "esp32-" + String((uint32_t)ESP.getEfuseMac(), HEX);
    if (mqtt.connect(id.c_str())) {
      // Suscribirse al topic de temperatura
      mqtt.subscribe(TOPIC);
    } else {
      delay(2000);
    }
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  // Conectar primero al Wi-Fi
  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASS);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) delay(500);
  // Conectar al broker público gratuito (sin cuenta)
  mqtt.setServer("broker.connectmq.com", 1883);
  mqtt.setCallback(onMessage);
}

void loop() {
  // Reconectar automáticamente si se pierde la conexión
  if (!mqtt.connected()) connectMqtt();
  mqtt.loop();
  static unsigned long last = 0;
  if (millis() - last > 10000) {
    last = millis();
    // Publicar una lectura en JSON
    mqtt.publish(TOPIC, "{\"temperature\":21.5}");
  }
}
```

### Broker MQTT público gratuito

El broker público es compartido: cualquiera puede suscribirse a tus topics. Nunca envíes por él contraseñas, datos personales ni información confidencial.

[Acerca del broker MQTT público gratuito](https://connectmq.com/es/broker-mqtt-publico/)

## 2\. Pasa a producción con ConnectMQ

Para dispositivos reales, usa un broker MQTT serverless privado en ConnectMQ en lugar del público: cifrado TLS, usuario y contraseña para cada dispositivo y control de acceso por topic, totalmente gestionado. Empieza con el plan Free, sin tarjeta.

Sustituye YOUR\_BROKER\_HOST, YOUR\_USERNAME y YOUR\_PASSWORD por los valores de tu panel de ConnectMQ.

[Empieza gratis](https://app.connectmq.com/signup) [Ver precios](https://connectmq.com/es/precios/)

esp32\_mqtt.ino

```
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClientSecure.h>
#include <PubSubClient.h>

const char* WIFI_SSID = "YOUR_WIFI";
const char* WIFI_PASS = "YOUR_WIFI_PASSWORD";
const char* TOPIC = "your-project/sensors/temperature";

// Certificado CA raíz (PEM) del certificado TLS del broker
const char* ROOT_CA = R"PEM(
-----BEGIN CERTIFICATE-----
...
-----END CERTIFICATE-----
)PEM";

WiFiClientSecure net;
PubSubClient mqtt(net);

// Se ejecuta con cada mensaje de un topic suscrito
void onMessage(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  Serial.printf("%s: %.*s\n", topic, length, (char*)payload);
}

void connectMqtt() {
  while (!mqtt.connected()) {
    // Cada cliente necesita un client ID único
    String id = "esp32-" + String((uint32_t)ESP.getEfuseMac(), HEX);
    // Usuario y contraseña de tu panel de ConnectMQ
    if (mqtt.connect(id.c_str(), "YOUR_USERNAME", "YOUR_PASSWORD")) {
      // Suscribirse al topic de temperatura
      mqtt.subscribe(TOPIC);
    } else {
      delay(2000);
    }
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  // Conectar primero al Wi-Fi
  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASS);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) delay(500);
  net.setCACert(ROOT_CA);
  // Conectar a tu broker privado de ConnectMQ en el puerto 8883
  mqtt.setServer("YOUR_BROKER_HOST", 8883);
  mqtt.setCallback(onMessage);
}

void loop() {
  // Reconectar automáticamente si se pierde la conexión
  if (!mqtt.connected()) connectMqtt();
  mqtt.loop();
  static unsigned long last = 0;
  if (millis() - last > 10000) {
    last = millis();
    // Publicar una lectura en JSON
    mqtt.publish(TOPIC, "{\"temperature\":21.5}");
  }
}
```

## Preguntas frecuentes sobre MQTT con ESP32

¿Cómo conecto ESP32 a un broker MQTT?

Instala PubSubClient (Arduino), conéctate al host del broker en el puerto 1883 (o 8883 con TLS), suscríbete a un topic y publica mensajes en él. Los ejemplos de esta página se conectan al broker público gratuito broker.connectmq.com y a un broker privado de ConnectMQ.

¿Hay un broker MQTT gratuito para probar ESP32?

Sí. broker.connectmq.com es un broker MQTT público y gratuito que no requiere cuenta. Cualquiera puede leer sus topics, así que úsalo solo para pruebas y con un prefijo de topic único.

¿Cómo protejo una conexión MQTT con ESP32?

Conéctate mediante TLS en el puerto 8883 con un usuario y una contraseña de tu panel de ConnectMQ, y asigna a cada dispositivo sus propias credenciales y permisos de topic en lugar de usar el broker público.

## Más ejemplos de código

[

### Python

Conecta Python a un broker MQTT con paho-mqtt.

Ver ejemplo](https://connectmq.com/es/ejemplos-de-codigo/python/)[

### Node.js

Conecta Node.js a un broker MQTT con MQTT.js.

Ver ejemplo](https://connectmq.com/es/ejemplos-de-codigo/nodejs/)[

### Go

Conecta Go a un broker MQTT con el cliente Eclipse Paho para Go.

Ver ejemplo](https://connectmq.com/es/ejemplos-de-codigo/go/)[

### CLI (mosquitto)

Publica y suscríbete desde la línea de comandos con mosquitto\_pub y mosquitto\_sub.

Ver ejemplo](https://connectmq.com/es/ejemplos-de-codigo/cli/)[

### Java

Conecta Java a un broker MQTT con el cliente Eclipse Paho para Java.

Ver ejemplo](https://connectmq.com/es/ejemplos-de-codigo/java/)[

### C# (.NET)

Conecta C# y .NET a un broker MQTT con MQTTnet.

Ver ejemplo](https://connectmq.com/es/ejemplos-de-codigo/csharp/)[

### Rust

Conecta Rust a un broker MQTT con el crate rumqttc.

Ver ejemplo](https://connectmq.com/es/ejemplos-de-codigo/rust/)[

### Dart (Flutter)

Conecta apps de Dart y Flutter a un broker MQTT con el paquete mqtt\_client.

Ver ejemplo](https://connectmq.com/es/ejemplos-de-codigo/dart-flutter/)[

### Swift / Kotlin

Conecta apps nativas de iOS (Swift) y Android (Kotlin) a un broker MQTT.

Ver ejemplo](https://connectmq.com/es/ejemplos-de-codigo/swift-kotlin/)[

### Home Assistant

Conecta Home Assistant a un broker MQTT y convierte los mensajes MQTT en sensores.

Ver ejemplo](https://connectmq.com/es/ejemplos-de-codigo/home-assistant/)[

### Node-RED

Conecta Node-RED a un broker MQTT con un flujo importable.

Ver ejemplo](https://connectmq.com/es/ejemplos-de-codigo/node-red/)

[Todos los ejemplos de código](https://connectmq.com/es/ejemplos-de-codigo/)

### Broker MQTT público gratuito

Prueba cualquier ejemplo en broker.connectmq.com: sin registro, con MQTT 3.1.1 y 5, TCP, TLS y WebSocket.

[Acerca del broker MQTT público gratuito](https://connectmq.com/es/broker-mqtt-publico/)

### MQTT serverless seguro para producción

Cuando llegue el momento de usar dispositivos reales, ejecuta el mismo código en un broker de ConnectMQ privado y totalmente gestionado, con TLS y credenciales por dispositivo.

[Empieza gratis](https://app.connectmq.com/signup)

## Tu broker MQTT privado, a unos pocos clics

Crea una cuenta, obtén las credenciales de tu broker y conecta tu primer dispositivo, sin servidores que instalar, parchear ni escalar.

[Empezar](https://app.connectmq.com/signup) [Ver precios](https://connectmq.com/es/precios/)

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