--- title: "MQTT para drones agrícolas: pulverización y monitoreo | ConnectMQ" description: "Conecta drones de pulverización y monitoreo a tu plataforma agrícola por MQTT: telemetría y estado de cada vuelo, y planes de misión enviados al campo por TLS." url: "https://connectmq.com/es/casos-de-uso/drones-agricolas/" language: "es" --- Caso de uso # Drones de pulverización y monitoreo, conectados Cada dron —o su estación de tierra— publica telemetría, nivel de batería y de tanque y el avance de la misión por LTE o el Wi-Fi de la finca. Tu plataforma de gestión agrícola devuelve los planes de misión aprobados y las apps agronómicas reciben los datos de campo tras cada vuelo. El autopiloto y el radioenlace del piloto siguen al mando del vuelo. [Pruébalo gratis](https://app.connectmq.com/signup) [Ver precios](https://connectmq.com/es/precios/) Sin tarjeta Se usa en - [Agricultura](https://connectmq.com/es/industrias/agricultura/) Mensaje de ejemplo PUBLISH farm/drones/ag-03/telemetry ``` {"lat":38.7342,"lon":-121.8127,"alt_m":3.2,"spd":5.8,"bat":61,"tank_l":14.5,"flow_lpm":4.2,"mission":"m-2291"} ``` QoS 1 · TLS 8883 · PUBACK El problema ## Datos de vuelo atrapados en el control remoto Las empresas de servicios de pulverización y las grandes explotaciones vuelan varios drones al día sobre muchas parcelas, a menudo de más de un fabricante. Los registros de vuelo se quedan en los controles remotos o en la nube de cada fabricante, los planes de misión viajan en una memoria USB o por correo, y la oficina sabe qué se pulverizó —y dónde— horas después, cuando alguien sube los registros. ## Cómo funciona 1. 1 ### El lado del dron publica Un ordenador de a bordo o la estación de tierra publica posición, altura, batería, nivel de tanque, caudal y estado de la misión por MQTT/TLS a través de la red móvil o la red de la finca. 2. 2 ### La plataforma envía la misión Tu sistema de gestión agrícola publica la misión aprobada —límites de la parcela, mapa de prescripción, dosis— en el topic de misión del dron con QoS 1. La estación de tierra la carga en el autopiloto una vez revisada por el piloto. 3. 3 ### El estado sigue cada vuelo El estado de la misión (pulverizando, pausa para recarga, terminada) y la conexión de cada dron, guardados como mensajes retenidos, actualizan el panel de operaciones para todos los drones en campo. 4. 4 ### Los datos llegan al agrónomo Tras cada vuelo se publican los registros de aplicación y los resultados de monitoreo, como zonas de estrés y enlaces a las imágenes, para tu app agronómica, el cuaderno de campo y la facturación. ConnectMQ ## Qué necesita del broker ### Comandos fiables con cobertura rural Las sesiones persistentes y QoS 1 hacen que el plan de misión espere a la estación de tierra si se cae el enlace LTE y llegue en cuanto se reconecte. ### Un estado de conexión fiable Last Will y un topic de estado retenido avisan al equipo de operaciones en cuanto un dron o una estación de tierra se desconecta de la red. ### Credenciales por dron Cada dron, estación de tierra y aplicación tiene su propio usuario y ACL por topic, así los drones de un contratista solo ven sus propias misiones. ### Alertas sobre la telemetría Las reglas de umbral sobre batería, nivel de tanque o caudal avisan al equipo para planificar a tiempo una recarga o un cambio de batería. ## Qué obtienes - El estado de cada dron en una sola pantalla - Planes de misión sin memorias USB - Registros de aplicación en la plataforma tras cada vuelo - Drones de varios fabricantes en un solo árbol de topics Topics de ejemplo ``` farm/drones/{drone-id}/telemetry farm/drones/{drone-id}/status (retained) farm/drones/{drone-id}/mission/set farm/drones/{drone-id}/mission/state (retained) farm/fields/{field-id}/as-applied ``` ## Industrias que usan este caso [![](https://connectmq.com/images/industries/hero/agriculture.webp) Agricultura](https://connectmq.com/es/industrias/agricultura/) ## Soluciones relacionadas [ ### Agricultura inteligente Sondas de suelo, estaciones meteorológicas y riego Más información](https://connectmq.com/es/agricultura-inteligente/)[ ### Robots conectados e IA física Flotas de robots conectadas a gestores de flota y pipelines de IA Más información](https://connectmq.com/es/robotica/) ## Preguntas frecuentes ¿Se puede controlar un dron agrícola con MQTT? MQTT es el enlace de datos entre el dron o su estación de tierra y tu plataforma agrícola: telemetría, planes de misión y estado. El control de vuelo sigue en manos del autopiloto y del radioenlace del piloto, por ejemplo con MAVLink o el protocolo propio del fabricante. Un ordenador de a bordo o la estación de tierra hace de puente entre ambos. ¿Cómo llevo la telemetría del dron de pulverización a mi software de gestión agrícola? Ejecuta un pequeño puente en la estación de tierra o en un ordenador de a bordo que lea la telemetría del dron —del autopiloto, por MAVLink o con el SDK del fabricante— y la publique en ConnectMQ por MQTT/TLS. Tu software de gestión agrícola se suscribe a los topics del dron, o un pequeño servicio se suscribe y escribe los datos en su API. ¿Funciona MQTT con drones en zonas rurales con LTE? Sí. MQTT mantiene una única conexión de larga duración con paquetes pequeños, y las sesiones persistentes con QoS 1 guardan los mensajes de los clientes que se desconectan y vuelven. Envía la telemetría de alta frecuencia con QoS 0 para ahorrar datos, y los planes de misión y registros de aplicación con QoS 1. ## Constrúyelo sobre ConnectMQ Empieza con el plan Free, sin tarjeta: conecta hoy tus primeros dispositivos y mejora tu plan cuando entres en producción. [Empezar](https://app.connectmq.com/signup) [Ver precios](https://connectmq.com/es/precios/) ## Más casos de uso - [Mantenimiento predictivo](https://connectmq.com/es/casos-de-uso/mantenimiento-predictivo/) - [Seguimiento del rendimiento de activos](https://connectmq.com/es/casos-de-uso/seguimiento-del-rendimiento-de-activos/) - [Operaciones industriales con IA agéntica](https://connectmq.com/es/casos-de-uso/ia-agentica-industrial/) - [Gestión energética](https://connectmq.com/es/casos-de-uso/gestion-energetica/) - [Vehículos conectados](https://connectmq.com/es/casos-de-uso/vehiculos-conectados/) - [Gestión de carga de vehículos eléctricos](https://connectmq.com/es/casos-de-uso/gestion-de-carga-de-vehiculos-electricos/) - [Gestión de flotas](https://connectmq.com/es/casos-de-uso/gestion-de-flotas/) - [Monitorización remota de activos](https://connectmq.com/es/casos-de-uso/monitorizacion-remota-de-activos/) - [Monitorización de nivel de tanques](https://connectmq.com/es/casos-de-uso/monitorizacion-de-nivel-de-tanques/) - [Medición inteligente](https://connectmq.com/es/casos-de-uso/medicion-inteligente/) - [Monitorización de plantas solares y eólicas](https://connectmq.com/es/casos-de-uso/monitorizacion-de-plantas-solares-y-eolicas/) - [Monitorización ambiental de salas limpias y GMP](https://connectmq.com/es/casos-de-uso/monitorizacion-ambiental-de-salas-limpias/) - [Monitorización de la cadena de frío](https://connectmq.com/es/casos-de-uso/monitorizacion-de-la-cadena-de-frio/) - [Monitorización remota de pacientes](https://connectmq.com/es/casos-de-uso/monitorizacion-remota-de-pacientes/) - [Monitorización y seguimiento de equipos hospitalarios](https://connectmq.com/es/casos-de-uso/seguimiento-de-equipos-medicos/) - [Notificaciones en tiempo real](https://connectmq.com/es/casos-de-uso/notificaciones-en-tiempo-real/) - [Operaciones de tienda inteligente](https://connectmq.com/es/casos-de-uso/operaciones-de-tienda-inteligente/) - [Monitorización de cajeros automáticos y TPV](https://connectmq.com/es/casos-de-uso/monitorizacion-de-cajeros-y-tpv/) - [Monitorización de equipos de red de telecomunicaciones](https://connectmq.com/es/casos-de-uso/monitorizacion-de-equipos-de-red/) - [Plataforma IoT para operadores](https://connectmq.com/es/casos-de-uso/plataforma-iot-para-operadores/) - [Datos de mercado en tiempo real](https://connectmq.com/es/casos-de-uso/datos-de-mercado-en-tiempo-real/) - [Sensores IoT para invernaderos](https://connectmq.com/es/casos-de-uso/sensores-iot-para-invernaderos/) - [Monitorización de centros de datos](https://connectmq.com/es/centros-de-datos/) - [Riego inteligente](https://connectmq.com/es/agricultura-inteligente/) ## Artículos [Todos los artículos](https://connectmq.com/es/blog/) MQTT gestionado en la nube ### [Cómo elegir un broker MQTT para IoT: 12 criterios y las preguntas que debes hacer a tu proveedor](https://connectmq.com/es/blog/como-elegir-broker-mqtt-iot/) Una lista práctica de 12 puntos para elegir un broker MQTT para IoT, una tabla de preguntas para cualquier proveedor y una prueba práctica de cinco minutos que puedes lanzar contra broker.connectmq.com. 21 de septiembre de 202611 min de lectura Fundamentos de MQTT ### [Niveles de QoS en MQTT explicados: QoS 0, 1 y 2 con flujos de paquetes y ejemplos](https://connectmq.com/es/blog/niveles-qos-mqtt/) Una guía práctica de QoS en MQTT: cómo funcionan QoS 0, 1 y 2 a nivel de red, por qué el QoS entregado puede ser menor que el solicitado, cómo encolan mensajes las sesiones y qué nivel elegir en cada caso de uso. 20 de agosto de 202610 min de lectura Seguridad MQTT ### [Buenas prácticas de seguridad en MQTT: una lista de 12 puntos para equipos IoT](https://connectmq.com/es/blog/seguridad-mqtt-buenas-practicas/) Una lista práctica de seguridad MQTT que cubre TLS, credenciales, client IDs, diseño de topics, validación de payloads, límites de tasa y comprobación de certificados, además de cómo aborda ConnectMQ cada punto. 28 de septiembre de 202612 min de lectura