--- title: "MQTT-Broker für Roboterflotten & Physical AI | ConnectMQ" description: "AMRs, Cobots und Drohnen per MQTT mit Flottenmanager, WMS und KI-Datenpipeline verbinden — Telemetrie, Missionsbefehle, Last Will und ACLs pro Roboter." url: "https://connectmq.com/de/robotik/" language: "de" --- Vernetzte Roboter & Physical AI # MQTT für Vernetzte Roboter & Physical AI AMRs, Cobots, Drohnen und Humanoide publizieren Telemetrie und Events per MQTT, und Ihr Flottenmanager schickt Missionen über eigene Topics zurück. ConnectMQ verbindet jeden Roboter mit Ihrem Flottenmanager, WMS oder MES und der Datenpipeline für Ihre Physical-AI-Modelle. [Kostenlos testen](https://app.connectmq.com/signup) [Quickstart](https://connectmq.com/de/entwickler/) Keine Kreditkarte erforderlich Was Sie bauen können ## Bauen Sie Ihre Plattform für Roboterflotten auf ConnectMQ Sie bauen den Flottenmanager und die KI-Pipeline, ConnectMQ transportiert die Daten. Roboter publizieren einmal — oft über eine MQTT-Bridge neben ROS 2 an Bord —, und Ihr Flottenmanager, WMS oder MES, Ihre KI-Datenpipeline und Ihre Sicherheitsalarme abonnieren jeweils parallel. Missionen laufen über eigene Topics zurück. Ihre Roboter **Mobile Roboter (AMRs)**robots/{id}/telemetry **Cobot-Zellen**cells/{id}/cobot/state **Drohnen**drones/{id}/telemetry **Ladestationen**docks/{id}/status **ConnectMQ** - TLS auf 8883 - ACL pro Gerät - QoS 0, 1 und 2 - Last Will Was Sie darauf bauen **Flottenmanager** **WMS / MES** **KI-Datenpipeline** **Sicherheit & Alarme** Was Sie bekommen ## Vernetzte Roboter & Physical AI mit ConnectMQ - Telemetrie und Events von jedem Roboter, Missionsbefehle zurück mit QoS 1 - Last Will markiert einen Roboter als offline, sobald er aus dem Netz fällt - Zustand als Retained Message, sodass ein neu gestarteter Flottenmanager sofort jeden Roboter kennt - Eigene Zugangsdaten und Topic-ACLs für jeden Roboter und jede Anwendung Beispiel für ein Topic-Design ``` robots/amr-12/telemetry robots/amr-12/mission/set robots/amr-12/status (retained) ``` Einmal publizieren ## Die Telemetrie eines Roboters, alle Systeme parallel Ein Roboter publiziert Position, Akkustand und Zustand einmal. Ihr Flottenmanager, Ihre KI-Datenpipeline und Ihr Sicherheitsmonitor abonnieren jeweils selbst — ein neuer Abnehmer berührt nie den Roboter. Missionen laufen über ein eigenes Topic zurück, und nur der Flottenmanager darf dort publizieren. **Fan-out** **AMR-12**robots/amr-12/telemetry`{"x":42.1,"y":7.8,"battery":64}` **ConnectMQ** **Flottenmanager**Aufträge, Verkehr und Laden **KI-Datenpipeline**Trainings- und Evaluierungsdaten, die Sie sammeln **Sicherheitsmonitor**Stopps, Zonen und Beinahe-Unfälle **Missionen laufen über ein eigenes Topic zurück**`robots/amr-12/mission/set``{"goto":"dock-3"}` Praxisbeispiel ## Einen Roboter zum Laden schicken, bevor der Akku leer ist Ein gängiges MQTT-Setup im Lager: Jeder AMR publiziert Telemetrie, der Flottenmanager abonniert sie und schickt Missionen über das eigene Topic des Roboters zurück. Roboter und Flottenmanager verbinden sich beide per TLS ausgehend mit ConnectMQ. Lager, Gang 4 → ConnectMQ → Flottenmanager. Publiziert jede Sekunde seine Telemetrie über das WLAN im Lager. Auf dem Weg zu Auftrag 4471 fällt der Akku auf 18 %. Über ConnectMQ abonniert: Er übergibt Auftrag 4471 an AMR-07 und schickt AMR-12 mit QoS 1 zu dock-3. Seine MQTT-Bridge übergibt die Mission an die Navigation des Roboters; er fährt zu dock-3 und meldet, dass er angedockt ist. Erhält eine Benachrichtigung: AMR-12 lädt, und AMR-07 hat den Auftrag bereits übernommen.ConnectMQMQTT broker · TLS 8883Akku niedrig → AMR-12 zu dock-3AMR-1224 %18 % ▼→ dock-3docked ✓4471 → AMR-07FlottenmanagerIhre Software · abonniertAuftrag 4471→ AMR-12→ AMR-07dock-3LädtAMR-07AMR-1224 %18 %18 %Lager, Gang 4AMR-12 · AMR-07 · dock-3robots/amr-12/telemetry {"battery":18}robots/amr-12/telemetry {"battery":18}robots/amr-12/mission/set {"goto":"dock-3"}robots/amr-12/mission/set {"goto":"dock-3"}robots/amr-12/mission/state {"state":"docked"}Flottenmanager · jetztAMR-12 an dock-3 angedockt — Auftrag 4471 an AMR-07 übergebenLager, Gang 4 → ConnectMQ → Flottenmanager. Publiziert jede Sekunde seine Telemetrie über das WLAN im Lager. Auf dem Weg zu Auftrag 4471 fällt der Akku auf 18 %. Über ConnectMQ abonniert: Er übergibt Auftrag 4471 an AMR-07 und schickt AMR-12 mit QoS 1 zu dock-3. Seine MQTT-Bridge übergibt die Mission an die Navigation des Roboters; er fährt zu dock-3 und meldet, dass er angedockt ist. Erhält eine Benachrichtigung: AMR-12 lädt, und AMR-07 hat den Auftrag bereits übernommen.ConnectMQMQTT broker · TLS 8883Akku niedrig → AMR-12 zu dock-3AMR-1224 %18 % ▼→ dock-3docked ✓4471 → AMR-07FlottenmanagerIhre Software · abonniertAuftrag 4471→ AMR-12→ AMR-07dock-3LädtAMR-07AMR-1224 %18 %18 %Lager, Gang 4AMR-12 · AMR-07 · dock-3robots/amr-12/telemetry {"battery":18}robots/amr-12/telemetry {"battery":18}robots/amr-12/mission/set {"goto":"dock-3"}robots/amr-12/mission/set {"goto":"dock-3"}robots/amr-12/mission/state {"state":"docked"}Flottenmanager · jetztAMR-12 an dock-3 angedockt — Auftrag 4471 an AMR-07 übergeben 1. 14:32 **AMR-12** Publiziert jede Sekunde seine Telemetrie über das WLAN im Lager. Auf dem Weg zu Auftrag 4471 fällt der Akku auf 18 %. `robots/amr-12/telemetry → {"x":42.1,"y":7.8,"battery":18,"state":"moving"}` 2. 14:32 **Flottenmanager** Über ConnectMQ abonniert: Er übergibt Auftrag 4471 an AMR-07 und schickt AMR-12 mit QoS 1 zu dock-3. `robots/amr-12/mission/set → {"goto":"dock-3","reason":"charge"}` 3. 14:33 **AMR-12** Seine MQTT-Bridge übergibt die Mission an die Navigation des Roboters; er fährt zu dock-3 und meldet, dass er angedockt ist. `robots/amr-12/mission/state → {"goto":"dock-3","state":"docked"}` 4. 14:33 **Schichtleitung** Erhält eine Benachrichtigung: AMR-12 lädt, und AMR-07 hat den Auftrag bereits übernommen. **Fällt ein Roboter aus dem WLAN,** publiziert ConnectMQ seinen Last Will `robots/amr-12/status → offline` als Retained Message, sodass der Flottenmanager ihm sofort keine Aufträge mehr zuweist. [Python-Codebeispiel](https://connectmq.com/de/code-beispiele/python/) [Node.js-Codebeispiel](https://connectmq.com/de/code-beispiele/nodejs/) Plattform ## Funktionen für Vernetzte Roboter & Physical AI [ ### Dashboard & Monitoring Live-Topic-Karten, Signale und ISA-95-Workspace Mehr erfahren](https://connectmq.com/de/monitoring/)[ ### Regeln & Alarme Schwellenwertregeln, Alarmprotokoll und Benachrichtigungen Mehr erfahren](https://connectmq.com/de/regeln-und-alarme/)[ ### Digitaler Zwilling Ihre Fabrik in 3D mit Live-MQTT-Telemetrie Mehr erfahren](https://connectmq.com/de/digitaler-zwilling/) Lösungen ## Weitere Einsatzbereiche von ConnectMQ [ ### Industrial IoT & Smart Manufacturing Maschinen, SPS-Gateways, OEE- und Qualitätsdaten ](https://connectmq.com/de/industrielles-iot/)[ ### Smart Home Hubs, Sensoren und Home-Assistant-Setups ](https://connectmq.com/de/smart-home/)[ ### Flottentelematik Fahrzeugortung, Telematik und Kühlkette ](https://connectmq.com/de/flotten-und-logistik/)[ ### Smart Energy Zähler, Ladestationen, Solar und Batterien ](https://connectmq.com/de/energie-und-versorgung/)[ ### Vernetzte Produkte & Smart Hardware Smarte Geräte, die Sie an Ihre eigenen Kunden ausliefern ](https://connectmq.com/de/vernetzte-produkte/)[ ### Rechenzentrums-Monitoring Strom, Kühlung und Rack-Umgebung ](https://connectmq.com/de/rechenzentren/)[ ### Smart City Straßenbeleuchtung, Parken, Luft- und Abfallsensoren ](https://connectmq.com/de/smart-city/)[ ### Smart Farming Bodensonden, Wetterstationen und Bewässerung ](https://connectmq.com/de/smart-farming/)[ ### Prototyping & Lehre Vom ersten ESP32 bis zum Laborkurs ](https://connectmq.com/de/prototyping-und-bildung/) Branchen & Anwendungsfälle ## Wo Teams Vernetzte Roboter & Physical AI einsetzen ### Branchen - [Fertigung](https://connectmq.com/de/branchen/fertigung/) - [Transport & Logistik](https://connectmq.com/de/branchen/transport-und-logistik/) - [Handel & E-Commerce](https://connectmq.com/de/branchen/handel-und-e-commerce/) - [Landwirtschaft](https://connectmq.com/de/branchen/landwirtschaft/) ### Anwendungsfälle - [Agentische KI im Industriebetrieb](https://connectmq.com/de/anwendungsfaelle/industrielle-agentische-ki/) - [Agrardrohnen](https://connectmq.com/de/anwendungsfaelle/agrardrohnen/) Pilot ## Pilotieren Sie diese Woche eine Roboterzelle Starten Sie im Free-Plan ohne Kreditkarte. Basic umfasst bis zu 100 gleichzeitige Verbindungen — genug für eine Pilotflotte von Robotern, ihre Ladestationen und Ihren Flottenmanager. Wechseln Sie zu Scale, wenn Standorte und Roboter hinzukommen. [Kostenlos starten](https://app.connectmq.com/signup) [Preise ansehen](https://connectmq.com/de/preise/) ## Artikel [Alle Artikel](https://connectmq.com/de/blog/) MQTT-Grundlagen ### [MQTT 5 Funktionen, die in der Praxis zählen: Reason Codes, Shared Subscriptions, Expiry und mehr](https://connectmq.com/de/blog/mqtt-5-funktionen/) MQTT 5 ist mehr als ein Versionssprung. Lernen Sie die Funktionen kennen, die verändern, wie Sie IoT-Systeme bauen – von Reason Codes und Expiry bis zu Shared Subscriptions und Request/Response, mit Praxisbeispielen. 22\. September 20269 Min. Lesezeit MQTT-Grundlagen ### [MQTT QoS-Stufen erklärt: QoS 0, 1 und 2 mit Paketabläufen und Beispielen](https://connectmq.com/de/blog/mqtt-qos-stufen/) Ein Praxisleitfaden zu MQTT QoS: wie QoS 0, 1 und 2 auf Paketebene funktionieren, warum die zugestellte QoS niedriger sein kann als angefordert, wie Sessions Nachrichten zwischenspeichern und welche Stufe für welchen Anwendungsfall passt. 20\. August 202610 Min. Lesezeit MQTT-Sicherheit ### [MQTT-Sicherheit: Best Practices als Checkliste mit 12 Punkten für IoT-Teams](https://connectmq.com/de/blog/mqtt-sicherheit-best-practices/) Eine praxisnahe Checkliste zur MQTT-Sicherheit mit TLS, Zugangsdaten, Client IDs, Topic-Design, Payload-Validierung, Rate Limits und Zertifikatsprüfung – plus, wie ConnectMQ jeden Punkt umsetzt. 28\. September 202612 Min. Lesezeit