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title: "MQTT für Agrardrohnen: Sprüh- und Scouting-Flotten | ConnectMQ"
description: "Binden Sie Sprüh- und Scouting-Drohnen per MQTT an Ihre Farm-Plattform an: Telemetrie und Missionsstatus jedes Flugs, Missionspläne zurück aufs Feld über TLS."
url: "https://connectmq.com/de/anwendungsfaelle/agrardrohnen/"
language: "de"
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Anwendungsfall

# Sprüh- und Scouting-Drohnen, vernetzt

Jede Drohne – oder ihre Bodenstation – publiziert Telemetrie, Akku- und Tankstand und Missionsfortschritt über LTE oder das WLAN des Betriebs. Ihre Farm-Management-Plattform schickt freigegebene Missionspläne zurück, und Agronomie-Apps erhalten die Felddaten nach jedem Flug. Die Flugsteuerung bleibt bei Autopilot und Funkverbindung des Piloten.

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Keine Kreditkarte erforderlich

Eingesetzt in

-   [Landwirtschaft](https://connectmq.com/de/branchen/landwirtschaft/)

Beispielnachricht

PUBLISH farm/drones/ag-03/telemetry

```
{"lat":38.7342,"lon":-121.8127,"alt_m":3.2,"spd":5.8,"bat":61,"tank_l":14.5,"flow_lpm":4.2,"mission":"m-2291"}
```

QoS 1 · TLS 8883 · PUBACK

Das Problem

## Flugdaten, die auf der Fernsteuerung festsitzen

Lohnunternehmer und große Betriebe fliegen täglich mehrere Drohnen über viele Schläge, oft von mehr als einem Hersteller. Flugprotokolle liegen auf Handsendern oder in der Cloud des jeweiligen Herstellers, Missionspläne reisen per USB-Stick oder E-Mail, und das Büro erfährt erst Stunden später, was wo ausgebracht wurde – wenn jemand die Protokolle hochlädt.

## So funktioniert es

1.  1
    
    ### Die Drohnenseite publiziert
    
    Ein Companion Computer an Bord oder die Bodenstation publiziert Position, Höhe, Akku, Tankstand, Durchfluss und Missionsstatus per MQTT/TLS über Mobilfunk oder das Hofnetz.
    
2.  2
    
    ### Die Plattform schickt die Mission
    
    Ihr Farm-Management-System publiziert die freigegebene Mission – Schlaggrenze, Applikationskarte, Aufwandmenge – mit QoS 1 auf das Missions-Topic der Drohne. Die Bodenstation lädt sie in den Autopiloten, nachdem der Pilot sie geprüft hat.
    
3.  3
    
    ### Der Status folgt jedem Flug
    
    Missionsstatus (sprüht, Pause zum Nachfüllen, abgeschlossen) und Online-Status jeder Drohne, als Retained Messages gehalten, aktualisieren das Einsatz-Dashboard für alle Drohnen auf dem Feld.
    
4.  4
    
    ### Felddaten gehen an die Agronomie
    
    Nach jedem Flug werden Ausbringungsdaten und Scouting-Ergebnisse wie Stresszonen und Links zu den Bildern für Ihre Agronomie-App, die Spritzdokumentation und die Abrechnung publiziert.
    

ConnectMQ

## Was es vom Broker braucht

### Zuverlässige Befehle bei ländlicher Abdeckung

Persistente Sessions und QoS 1 lassen einen Missionsplan auf die Bodenstation warten, wenn die LTE-Verbindung abreißt, und stellen ihn zu, sobald sie wieder verbunden ist.

### Ein verlässlicher Online-Status

Last Will und ein Retained-Status-Topic zeigen dem Einsatzteam sofort, wenn eine Drohne oder Bodenstation aus dem Netz fällt.

### Zugangsdaten pro Drohne

Jede Drohne, Bodenstation und Anwendung hat eigene Zugangsdaten und Topic-ACLs – die Drohnen eines Lohnunternehmers sehen nur ihre eigenen Missionen.

### Alerts auf der Telemetrie

Schwellwertregeln für Akku, Tankstand oder Durchfluss benachrichtigen die Crew, damit sie Nachfüllen oder Akkuwechsel rechtzeitig plant.

## Was Sie davon haben

-   Der Status jeder Drohne auf einem Bildschirm
-   Missionspläne ohne USB-Stick
-   Ausbringungsdaten nach jedem Flug in der Farm-Plattform
-   Drohnen mehrerer Hersteller in einem Topic-Baum

Beispiel-Topics

```
farm/drones/{drone-id}/telemetry
farm/drones/{drone-id}/status          (retained)
farm/drones/{drone-id}/mission/set
farm/drones/{drone-id}/mission/state   (retained)
farm/fields/{field-id}/as-applied
```

## Branchen mit diesem Anwendungsfall

 [![](https://connectmq.com/images/industries/hero/agriculture.webp) Landwirtschaft](https://connectmq.com/de/branchen/landwirtschaft/)

## Passende Lösungen

[

### Smart Farming

Bodensonden, Wetterstationen und Bewässerung

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### Vernetzte Roboter & Physical AI

Roboterflotten im Austausch mit Flottenmanagern und KI-Pipelines

Mehr erfahren](https://connectmq.com/de/robotik/)

## Häufige Fragen

Kann man eine Agrardrohne mit MQTT steuern?

MQTT ist die Datenverbindung zwischen Drohne bzw. Bodenstation und Ihrer Farm-Plattform: Telemetrie, Missionspläne und Status. Die Flugsteuerung bleibt beim Autopiloten und der Funkverbindung des Piloten, etwa über MAVLink oder das herstellereigene Protokoll. Ein Companion Computer oder die Bodenstation verbindet beide Welten.

Wie bekomme ich die Telemetrie meiner Sprühdrohne in meine Farm-Management-Software?

Betreiben Sie eine kleine Bridge auf der Bodenstation oder einem Companion Computer, die die Telemetrie der Drohne liest – vom Autopiloten, per MAVLink oder über das Hersteller-SDK – und per MQTT/TLS an ConnectMQ publiziert. Ihre Farm-Management-Software abonniert die Drohnen-Topics, oder ein kleiner Dienst abonniert sie und schreibt die Daten in deren API.

Funktioniert MQTT für Drohnen mit LTE auf dem Land?

Ja. MQTT hält eine einzige langlebige Verbindung mit kleinen Paketen, und persistente Sessions mit QoS 1 heben Nachrichten für Clients auf, die abreißen und sich neu verbinden. Senden Sie hochfrequente Telemetrie mit QoS 0, um Daten zu sparen, und Missionspläne und Ausbringungsdaten mit QoS 1.

## Setzen Sie es mit ConnectMQ um

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## Weitere Anwendungsfälle

-   [Vorausschauende Wartung](https://connectmq.com/de/anwendungsfaelle/vorausschauende-wartung/)
-   [Anlagenperformance-Tracking](https://connectmq.com/de/anwendungsfaelle/anlagenperformance-tracking/)
-   [Agentische KI im Industriebetrieb](https://connectmq.com/de/anwendungsfaelle/industrielle-agentische-ki/)
-   [Energiemanagement](https://connectmq.com/de/anwendungsfaelle/energiemanagement/)
-   [Vernetzte Fahrzeuge](https://connectmq.com/de/anwendungsfaelle/vernetzte-fahrzeuge/)
-   [Ladeinfrastruktur-Management](https://connectmq.com/de/anwendungsfaelle/ladeinfrastruktur-management/)
-   [Flottenmanagement](https://connectmq.com/de/anwendungsfaelle/flottenmanagement/)
-   [Fernüberwachung von Anlagen](https://connectmq.com/de/anwendungsfaelle/fernueberwachung-von-anlagen/)
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-   [Smart Metering](https://connectmq.com/de/anwendungsfaelle/smart-metering/)
-   [Solar- und Windpark-Monitoring](https://connectmq.com/de/anwendungsfaelle/solar-und-windpark-monitoring/)
-   [Reinraum- und GMP-Umgebungsmonitoring](https://connectmq.com/de/anwendungsfaelle/reinraum-umgebungsmonitoring/)
-   [Kühlkettenüberwachung](https://connectmq.com/de/anwendungsfaelle/kuehlkettenueberwachung/)
-   [Patientenfernüberwachung](https://connectmq.com/de/anwendungsfaelle/patientenfernueberwachung/)
-   [Medizingeräte-Tracking & -Monitoring im Krankenhaus](https://connectmq.com/de/anwendungsfaelle/medizingeraete-tracking/)
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